工业机器人仿真技术应用 教学设计_5.pdfVIP

工业机器人仿真技术应用教学设计

学习任务名称项目4.1创建机械装置课时4

设计

专业工业机器人技术应用教学对象三年级

者

一、学习任务设计

学习任务描述：

公司在新投产的生产线中，采用机器人和自动旋转机

配合对手机外壳的正反面边缘进行涂胶。作为三维建模工

程师，为保证项目顺利进行，请先在robotstudio软件中创

建自动旋转机机械装置为接下来模拟运行提供保障。

二、学习者特征分析

1.知识基础：经过前期的学习，已经具备了工业机器人基础知识，了解了

robotstudio仿真软件的使用方法，认识了离线编程与在线编程的区别。

2.专业技能：能操纵工业机器人完成基本任务，包括工业机器人的编程与调试，

能在robotstudio仿真软件创建工业机器人书画、雕刻等工作站，能仿真调试程序。

3.情感态度：学生喜欢动手操作、喜欢计算机，但安全意识有待加强。经过一年

的培养，动手操作时对精度由一定要求，但不够精益求精。有追求上进的想

法但经常会被困难打倒，向困难妥协。

三、学习目标

（一）知识目标

1.能说出常见的机械装置包含哪些类型；

2.能说出机械装置包含哪几个关节。

（二）能力目标

1.能正确选择机械装置的类型；

2.能正确设置机械装置的关节参数；

3.能根据项目情景和任务要求正确创建自动翻转机。

（三）素养目标

1.通过小组合作学习，培养学生的团队精神和爱岗敬业精神；

2.通过自主探究式学习，培养学生的钻研精神；

3.通过8S管理，提升学生职业素养和工匠精神。

四、教学重点和难点

1.教学重点：

（1）导入“自动旋转机”模型；

（2）创建“自动旋转机”机械装置的步骤。

2.教学难点

（1）设置“自动旋转机”机械装置的链接。

（2）设置“自动旋转机”机械装置的关节轴位置和方向

五、教学策略选择与设计

1.教法：

（1）任务驱动法：以创建“自动旋转机”机械装置为教学任务，引导自主探究。

（2）演示法：通过教师现场操作演示，引导学生正确操作，结合自身对问题的思考，

让学生能加深印象，进一步巩固所学知识。

2.学法：

（1）自主探究法：设定引导性探究任务，由浅入深引发学生自主探究学习任务，

提高学生学习的自主性和积极性。

（2）小组合作法：通过小组分工合作，交流协作，一同完成任务。

六、教学环境与资源准备

1.装有robotstudio仿真软件的电脑

2.教学资料

（1）学习任务书

（2）学材

（3）工作页

（4）评价表

（5）工业机器人项目指导书

七、教学过程

设计意图与

教学环节教学内容教师活动学生活动

资源准备

创设情境，公司在新投1.在学习平台上1.在学习平台1.通过学习

产的生产线中，采用机传课件和微课视中阅读相关学平台融合不

器人和自动旋转机配频资源：知识技能习资源；同的学习资

自

合对手机外壳的正反点：创建机械装2.利用平台资源，引导学生

课主

面边缘进行涂胶。作为置。源完成自主探开展自主学

前探

三维建模工程师，为保引