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随着科技的发展，工业机器人的应用越来越广泛了。其中，在工业机器人轨迹应用过
程中，如：切割、焊接、涂胶、绘图、绘画等，常常需要处理一些不规则的曲线路径，若
是用普通的描点法来生成机器人的轨迹，是费时、费力且很难保证轨迹精度的。图形化编
程即根据3D模型的曲线特征自动转换成机器人的运行轨迹。此种方法相对而言省时、省力
且容易保证轨迹精度。
作为工程部的工业机器人系统操作员，主
管要求你先在RobotStudio仿真软件中建立如
图3-1所示的工作站，然后根据三维模型曲线
特征，使用RobotStudio仿真软件的“自动路
径”功能，完成工业机器人书写“工匠”二
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