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第37卷第9期振动工程学报Vol.37No.9
2024年9月JournalofVibrationEngineeringSept.2024
汽车制动器系统稳定性响应的不确定性
和相关性分析
1，21121
吕辉，杨超，上官文斌，于德介，赵克刚
（1.华南理工大学机械与汽车工程学院，广东广州510641；
2.湖南大学整车先进设计制造技术全国重点实验室，湖南长沙410082）
摘要:在制动噪声现象中，汽车制动器系统参数不可避免地存在着不确定性和相关性，使得系统响应亦可能同时存
在一定的不确定性和相关性，针对该问题开展了制动器系统稳定性响应的不确定性和相关性分析研究。采用多椭
球凸模型描述系统参数的不确定性和相关性，以不稳定模态阻尼比表征系统稳定性响应。将多椭球凸模型分别与
蒙特卡罗仿真、一阶摄动法和二阶摄动法相结合，提出了三种系统稳定性响应的不确定性分析方法；结合蒙特卡罗
仿真和一阶摄动法，分别提出了两种系统不确定响应的相关性分析方法；基于不确定性和相关性分析方法，提出了
建立系统响应椭球域的组合方法。通过算例分析验证了方法的有效性。分析结果表明，所提出的方法可有效地求
得系统稳定性响应的边界区间、相关系数和椭球域，并且该方法具有较高的计算精度和效率。
关键词:汽车制动器系统；多椭球凸模型；不确定性分析；相关性分析；制动噪声
中图分类号:U463.51文献标志码:A文章编号:1004-4523（2024）09-1546-10
DOI：10.16385/j.cnki.issn.1004-4523.2024.09.011
可以看出，基于不确定性模型的制动器系统稳
引言定性研究已经取得较多研究成果。但现有研究还存
在如下两点不足：第一，上述对于制动器稳定性的研
汽车制动噪声与制动器的振动稳定性密切相究均将系统参数视为相互独立的不确定变量，没有
关，众多学者主要通过研究系统稳定性来改善制动考虑不确定参数之间的相关性。然而，在工程实际
噪声问题。受工作条件变化、制造误差、材料老化等中，系统不确定参数之间往往存在一定的相关
［9‐10］
因素的影响，制动器系统的诸多参数往往存在不确性。例如系统制动压力和摩擦系数之间往往存
［1］在相关性。第二，对于实际的工程结构，不仅输入参
定性。因此，研究考虑不确定性的制动器系统稳
定性具有重要的工程意义。数间存在相关性，输出响应之间也可能存在相关性。
近年来，基于不确定性模型的制动器系统稳定当一个响应发生变化，可能会影响其他响应的变化，
［2］通过响应相关性分析可以获得此类影响规律，进而
性研究受到了越来越多的关注。张立军等通过考
虑制动盘参数的随机不确定性，采用稳健性设计方更好地指导后续的优化设计。然而，现有研究很少
［3‐4］涉及系统响应的相关性分析。
法研究了制动尖叫问题。SARROUY等基于混
沌多项式展开提出了一种不确定性分析方法，用于
初级会计持证人
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