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无人机多目标识别算法对公路巡检精度的影响分析
引言
SSD同样是一种实时目标检测方法，通过多尺度的预测机制，能够处理不同大小的目标。SSD的检测精度与YOLO相当，但由于其多尺度的特性，能够更好地适应复杂环境中的目标检测任务。在无人机巡检任务中，SSD能够处理更为复杂的路面状况，如不同分辨率下的裂缝、标志以及交通工具的检测。
卷积神经网络（CNN）是深度学习中最常用的图像识别网络。通过多层卷积、池化、全连接等操作，CNN能够自动从输入图像中提取多级特征，从而进行有效的目标识别。在无人机公路巡检中，CNN被广泛应用于交通标志、路面损伤、障碍物等目
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