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2025光伏组件智能清洁机器人技术历年题库附答案

一、基础概念与行业认知

1.（单选）光伏组件智能清洁机器人的核心功能不包括以下哪项？

A.自动路径规划

B.组件温度监测

C.灰尘类型识别

D.高压水枪清洗

答案：D。智能清洁机器人通常采用毛刷、气吹或柔性刮擦等非高压水方式，避免水资源浪费及组件隐裂风险，高压水枪属传统人工清洁手段。

2.（简答）简述光伏组件积灰对发电效率的影响机制。

答案：积灰通过三方面降低发电效率：①光学遮挡，灰尘颗粒吸收或散射入射光，减少组件受光面积；②热岛效应，局部积灰导致组件温度不均，形成反向偏压，产生热斑；③化学腐蚀，灰尘中酸性或盐类物质在潮湿环境下与玻璃表面反应，降低透光率。实验数据显示，月均积灰可使发电效率下降5%-15%，重度污染区域可达30%以上。

3.（判断）“光伏组件清洁频率仅需根据当地年降水量确定”是否正确？说明理由。

答案：错误。清洁频率需综合考虑：①灰尘成分（如水泥粉尘比沙土更难清除）；②组件倾角（低倾角更易积灰）；③污染类型（工业粉尘、盐雾、鸟粪等差异大）；④发电损失成本与清洁成本的平衡。例如，沙漠电站年降水量低但风沙大，需每周清洁；沿海盐雾区虽降水多，但盐分结晶需更频繁维护。

二、关键技术与原理分析

4.（单选）以下哪种导航技术最适用于多排光伏组件间的动态避障？

A.激光SLAM

B.视觉导航（单目摄像头）

C.磁条导航

D.超声波雷达

答案：A。激光SLAM通过实时建图与定位（SimultaneousLocalizationandMapping），可快速识别组件间距、支架高度等静态障碍物及运维人员等动态目标，精度达厘米级；视觉导航易受光照变化干扰，磁条需预先铺设，超声波雷达探测范围有限，均不适用于复杂动态场景。

5.（简答）说明柔性清洁刷的材料选择原则及设计要点。

答案：材料选择需满足：①耐磨性（长期与玻璃摩擦不脱落颗粒），常用PA66+玻璃纤维或聚氨酯；②表面粗糙度（Ra≤0.8μm，避免划伤玻璃）；③弹性模量（0.5-2GPa，兼顾贴合性与抗变形能力）。设计要点：①刷毛密度（80-120根/cm2，过密增加阻力，过稀降低清洁力）；②刷辊弧度（与组件曲面匹配，接触压力均匀分布）；③转速匹配（100-300rpm，与机器人行进速度0.3-0.8m/s联动，避免漏扫或重复清扫）。

6.（综合分析）某光伏电站采用基于卷积神经网络（CNN）的灰尘识别系统，简述其工作流程及提升识别准确率的优化方法。

答案：工作流程：①图像采集（工业相机+补光模块，分辨率≥500万像素，避免阴影干扰）；②预处理（灰度化、去噪、边缘增强，消除玻璃反光）；③特征提取（CNN通过卷积层提取纹理、颗粒大小、覆盖密度等特征）；④分类输出（全连接层输出灰尘类型：浮尘、油性污渍、鸟粪等，置信度≥90%）。

优化方法：①数据增强（对训练集添加高斯噪声、旋转、亮度偏移，覆盖不同光照条件）；②多模态融合（结合红外图像识别热斑区域的积灰，提升边缘区域识别率）；③迁移学习（基于公开灰尘数据库预训练，再用电站本地数据微调，减少标注成本）；④模型轻量化（采用MobileNet或ShuffleNet，降低计算延迟至50ms以内，满足实时性需求）。

三、系统设计与工程实践

7.（单选）针对屋顶分布式光伏的清洁机器人，关键设计约束不包括？

A.整机重量≤20kg（避免屋顶承重超限）

B.越障高度≥50mm（适应组件间隙支架）

C.防水等级IP65（应对雨水冲刷）

D.清洁宽度≥2m（提升单趟效率）

答案：D。屋顶分布式组件排布分散，宽度过大会增加转向难度，通常设计为0.8-1.2m，匹配常见组件宽度（1.0-1.1m），提升灵活性；地面电站机器人可放宽至2m以上。

8.（简答）分析双机协同清洁系统的优势及同步控制难点。

答案：优势：①效率提升（覆盖面积加倍，适用于超大型电站）；②冗余备份（单机故障时另一机可接管部分区域）；③均匀施压（双刷辊同步动作，避免单侧压力过大导致组件变形）。

同步控制难点：①定位同步（双机需共享同一地图坐标系，定位误差≤2cm，否则路径重叠或漏扫）；②速度同步（行进速度差≤0.1m/s，避免拉扯导致的机械应力）；③负载均衡（根据实时灰尘浓度调整各自清洁压力，防止某机过载）；④通信延迟（无线传输延迟需≤20ms，采用5.8GHz专网或LoRa低功耗协议）。

9.（案例分析）某沙漠光伏电站投运后，清洁机器人出现“毛刷异常磨损”与“越障时侧翻”故障，分析可能原因及解决方案。

答案：（1）毛刷异常磨损：可能原因①组件玻璃表面存在沙粒（沙漠环境沙粒硬度高，莫