非线性随机系统中自适应神经网络控制的理论与实践探索.docxVIP

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2025-11-11 发布于上海
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非线性随机系统中自适应神经网络控制的理论与实践探索

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代科学与工程领域，非线性随机系统广泛存在于各类实际应用场景中，如航空航天、生物医学、机器人控制、电力系统、金融经济等。这些系统呈现出高度的复杂性，不仅包含非线性特性，还受到随机噪声的干扰，这使得其精确的数学模型难以建立，传统的控制理论和方法在处理这类系统时面临巨大挑战。以航空航天中的飞行器姿态控制为例，飞行器在飞行过程中，其动力学特性受到大气湍流、发动机推力波动等随机因素的影响，同时飞行器的运动方程具有高度非线性，这就要求控制器能够实时适应这些复杂变化，确保飞行器的稳定飞行和精确控制。

自适应神经网络控