基于ADAMS沙滩车动力学建模与平顺性优化研究.pdfVIP

题目：基于ADAMS的沙滩车动力学建模

答辩人:专

业:车辆工程

指导老师:胡远志

日期：2015.5.22

背景

◼近年来，随着摩托车行业的激烈竞争和社会消费情况的不断变化，一种新

兴的悠闲车—沙滩车（ATV）出现在人们的视野中。尽管我国已经有

很多企业研发了沙滩车的系列产品，但相对国外那些汽车巨头而言，国内

的技术还是不能与之抗衡。特别是，国外摩托车工业的计算机数值模拟

技术应用较早，自主开发水平较高，而国内主要依靠样车进行试验，改进，

比较原始，缺乏竞争力。

◼意义

◼缩短沙滩车新产品设计开发周期、提高设计质量、降低开发费用、提高市

场响应能力现实意义

◼涉及多体动力学理论、振动理论和汽车理论一定的学术价值

研究概述

简明扼要说明：

◆研究背景：国内的虚拟样机技术比较，需要改善

◆研究意义：缩短设计周期，提高设计质量，降低开发费用

◆研究目标：确保产品具有良好的性能和相当强的市场竞争

力

◆研究问题：如何利用ADAMS建立整车模型，如何能提高

沙滩车行驶平顺性？？？

研究框架（1）

课题背景

理论解析

多体动力学介绍

各部件建模

整车仿真

道路谱

试验

平顺性试验

正交法优化

相关概念（1）

◆正交试验法：

◆正交试验是利用“正交表”进行科学地安排与分析多因素

试验的方法。其主要优点是能够在很多试验方案中挑选出

代表性较强的少数几个试验方案，并且通过少数试验方案

的实验结果分析，推断出最优方案，同时还可以做进一步

分析。以下是正交试验中一些常用的概念。

◆因素：对试验结果特征值（指标）可能有影响的或要

素

◆水平：试验设计中选定因素变化的状态和条件

◆试验指标：衡量试验结果好坏的程度的指标

◆正交表：一种特别的表格，是正交设计的工具。

研究综述（1）

◆国内研究状况

◆1997年，的张越今采用多刚体系统动力学方法，应用ADAMS软件

，进行了汽车前后悬架系统和整车动力学性能仿真及优化研究，分析了汽车中

柔性元素(橡胶减振元件)对动力学性能的影响。

◆2005年，合肥工业大学的乔明侠在ADAMS软件中建立了76个自由度的商务

车多体动力学模型，对其进行了平顺性分析，通过对比试验结果与仿真结果，

验证了模型的精确性，在此基础上，利用试验优化方法，对悬架参数进行了优

化分析

◆2008年，合肥工业大学的骆涛在ADAMS软件中分别建立了89自由度的整车

多刚体动力学模型和257自由度的整车刚柔耦合动力学模型，对比分析了多刚

体动力学模型和刚柔耦合动力学模型的学和平顺性的仿真结果

研究综述（1）

◆国外研究状况

◆2000年，HidekiSugiura将ADAMS软件应用到了悬

架的设计中，分析了悬架安装点位置、悬架弹性、阻尼元

件对悬架学的影响

◆2007年，的Junya等人对崎岖路面上的独立悬架汽

车的转矩控制方法及独立悬架的进行了整车方面

的研究，模拟了数值车辆在粗糙路面上的

比较：

从国内外的研究来看，国内利用计算机对沙滩车建立整车

模型从