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Kalman滤波在IQ失配校正中的应用算法研究

目录

文档综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.2.1卡尔曼滤波理论研究进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

1.2.2IQ失配问题研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

1.2.3相关领域校正技术对比．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

1.3主要研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

1.4技术路线与研究方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

1.5论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

卡尔曼滤波基本原理及变体．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

2.1最小二乘法与线性系统建模回顾．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

2.2状态空间表示方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

2.3贝叶斯估计思想引入．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

2.4均值-方差最优估计的理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

2.4.1卡尔曼滤波基本方程推导．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

2.4.2卡尔曼滤波器的递归计算过程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

2.5卡尔曼滤波经典改进算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

2.5.1扩展卡尔曼滤波及其适用性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

2.5.2无迹卡尔曼滤波的提出与优势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

IQ失配现象分析及数学模型构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

3.1信号采集与数字化基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

3.2I/Q失配的定义与表现形式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

3.2.1幅度与相位误差分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

3.2.2时域与频域影响评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

3.3典型I/Q失配产生机制探讨．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

3.3.1硬件架构因素分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

3.3.2信号通道非线性影响．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53

3.4I/Q失配系统的数学描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56

3.4.1不相干观测模型建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58

3.4.2状态空间模型的变形应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62

基于卡尔曼滤波的IQ失配校正算法设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．67

4.1算法整体框架构思．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．72

4.2状态变量的选取与含义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．75

4.3观测模型的设计与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．78

4.3.1基于接收样本的观测方程构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．81

4.3.2对量测噪声的估计与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．82

4.4控制模型的设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．85

4.5关键参数整定方法研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．87

4.5.1初始状态估计策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．