声呐目标检测新策略：基于YOLOv8和视觉变换器的侧扫声呐技术探索.docxVIP

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2025-11-11 发布于广东
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声呐目标检测新策略：基于YOLOv8和视觉变换器的侧扫声呐技术探索.docx

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声呐目标检测新策略：基于YOLOv8和视觉变换器的侧扫声呐技术探索

一、文档概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3主要研究内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

1.4技术路线与创新点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

二、侧扫声纳基础理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.1捕捉机理与技术原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.2数据采集与特征表示．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.3图像预处理方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

三、YOLOv8目标检测模型研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.1目标检测发展概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

3.2YOLOv8网络结构分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

3.3YOLOv8关键算法解析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

3.4YOLOv8应用于水下环境挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

四、基于视觉变换器的处理框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

4.1视觉变换器架构简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

4.2注意力机在声纳图像中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

4.3特征映射与融合策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

4.4整体框架设计与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

五、声纳图像检测新策略融合研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

5.1模型架构联合设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

5.2训练策略与损失函数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

5.3模型适配与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

5.4针对侧扫声纳数据的适应性改进．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55

六、实验验证与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57

6.1实验环境与数据集设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61

6.2定量评价指标选取．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62

6.3与传统方法对比实验．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．67

6.4算法鲁棒性与泛化能力评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．68

6.5结果讨论与局限性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．69

七、结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．71

7.1研究工作总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．72

7.2不足之处与未来工作．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．74

一、文档概述

在本研究中，我们提出了一种全新的声呐目标检测策略，该策略融合了YOLOv8检测模型与视觉变换器技术，旨在优化侧扫声呐数据的应用效能。声呐技术在海洋探测、水下资源开发等领域扮演着至关重要的角色，而侧扫声呐因其直观的可视化效果成为水下目标探测的首选手段之一。然而传统声呐目标检测方法在处理复杂环境、提高检测精度方面往往面临诸多挑战。为此，我们引入了YOLOv8的高效检测框架，它以其实时性和优越的定位能力著称；同时，结合视觉变换器模型强大的特征提取与表示能力，两者协同作用，以期实