（20页PPT）A31数据与数据类型.pptVIP

07/16/96**数据与数据类型数据构成类型基本数据类型。 最根本的数据类型，无法分离与组合。组合数据类型。 由多个基本数据类型组成的新数据类型，也可以由多个基本数据类型与多个组合数据类型组成。化名数据类型。 除了名称，这种数据类型与原数据类型相同，可以互相赋值。基本数据类型ABB机器人有三种基本数据类型：Num－数字数据 1 3.14159 4.31E2 -5E-1String－字符串数据 双引号内最长为80个字节。 “Thisisalongstring.”Bool－逻辑量数据 只有TRUE或FALSE。其他数据类型都由这三种基本数据类型组合或化名而成。组合数据类型实例pos组成 值 数据类型x 10 numy 45 numz 1.3 numorient组成 值 数据类型q1 1 numq2 0 numq3 0 numq4 0 numVARpospos1:=[10,45,1.3];VARorientorient1:=[1.0,0,0,0]