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2025年无人机低空物流多模态避障技术规范报告.docx

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    2025年无人机低空物流多模态避障技术规范报告

    一、2025年无人机低空物流多模态避障技术规范报告

    1.技术背景与挑战

    1.1挑战

    1.2技术规范框架

    1.2.1感知系统

    1.2.2数据处理与分析

    1.2.3决策算法

    1.3技术规范要点

    1.3.1感知系统

    1.3.2数据处理与分析

    1.3.3决策算法

    1.4技术规范实施与测试

    1.4.1实施

    1.4.2测试

    1.5技术规范发展趋势

    1.5.1技术融合

    1.5.2智能化

    1.5.3标准化

    二、无人机低空物流多模态避障技术体系构建

    2.1感知层技术构建

    2.1.1多源传感器融合

    2.1.2数据预处理

    2.1

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