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共享式工业以太网实时性优化策略与关键技术研究

一、引言：共享式工业以太网实时性研究的背景与意义

（一）工业以太网的工业应用价值与实时性核心需求

在当今工业领域，随着工业4.0与智能制造理念的不断深入，工业生产正朝着高度自动化、智能化与集成化的方向飞速迈进。在这一变革进程中，工业以太网作为实现工业设备互联互通的关键支撑技术，其重要性愈发凸显。从汽车制造生产线到化工生产流程，从智能仓储物流系统到电力能源管控网络，工业以太网广泛渗透于各个工业场景，成为连接各类传感器、执行器、控制器以及上位机等设备的信息桥梁。

以汽车制造为例，在自动化生产线上，工业以太网负责将分布于各个工位的机械臂、传感器与中