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自动控制原理(第五版)胡寿松教学课件第一章自动控制的一般概念
1-1自动控制的基本原理与方式
1-2自动控制系统示例
1-3自动控制系统的分类
1-4对自动控制系统的基本要求
飞机示意图M抬头放大器舵机垂直陀螺仪水平方向反馈电位器给定电位器
飞机示意图
M抬头
放大器
舵机
垂直陀螺仪
水平方向
反馈电位器
给定电位器
飞机方块图扰动θ0θc舵机飞机给定装置放大器反馈电位器垂直陀螺仪8
飞机方块图
扰动
θ0
θc
舵机
飞机
给定装置
放大器
反馈电
位器
垂直
陀螺仪
8
俯仰角控制系统方块图
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液位控制系统
第二章控制系统的数学模型
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