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智能机器人巡检在复杂环境下的适应性与优化方案

前言

机器人巡检不仅仅是为了检测线路是否正常，还可以通过对设备状态数据的分析进行故障诊断与预测。多传感器融合技术为故障检测提供了丰富的数据来源，通过对传感器数据的长期跟踪分析，能够发现设备潜在的故障隐患，并提前做出预警。此类技术广泛应用于电力、电信等行业的巡检设备中。基于数据驱动的预测模型结合传感器信息，能够有效地预测设备的剩余使用寿命、故障发生的概率及相关风险。

无线通信技术的快速发展为智能机器人在电力线路巡检中的应用提供了高效的通讯保障。智能机器人能够通过无线网络与后台控制系统实时传输数据，使得