智能驾驶行业深度报告：激光雷达的应用跃迁：从驰骋公路到赋能万物.docxVIP

激光雷达的应用跃迁：从驰骋公路到赋能万物

——智能驾驶行业深度报告

行业投资评级：强于大市|维持

发布时间：2025-11-09

发布时间：2025-11-09

请参阅附注免责声明2

投资要点

激光雷达从“功能件”切换至“安全件”，为高精度感知的必要传感器。智能驾驶从辅助向自动驾驶演进的过程中，对高精度感知要求提升，激光雷达是感知层面实现三维空间建模的关键组件，具备不可替代性。同时为自动驾驶系统提供了至关重要的安全冗余，因此以激光雷达为核心的多传感器融合方案仍是主流。

量升价平，市场扩容：价格通缩近尾声，智驾平权+高阶智驾+机器人多场景应用扩容。价：硬件降本的核心来自设计，芯片集成化已推动激光雷达显著降本，我们判断当前价格通缩已接近尾声。量：1）成本下降智驾平权影响下，激光雷达覆盖车型价格带下沉，20-25万车型成为激光雷达销量主力，10–15万元价位车型开始具备“可买可配”。2）高阶智驾：L3L4因技术、法规、商业模式等因素，单车配置激光雷达数量提升，L3配套4-5颗、L4配套7-10颗激光雷达。3）机器人：开启感知新时代，割草机等机器人应用场景有望带来百亿市场空间。

国内企业后发先至，马太效应加速，龙头格局稳健。受益于国内智驾平权发展，芯片化规模效应下持续降本，激光雷达快速上车，国内主机厂实现份额赶超。汽车智驾的行业变革机会下，不论是从市场份额还是能力角度，国内四巨头”-禾赛、速腾、华为、图达通格局逐渐清晰。龙头格局稳固，前四位中国车企24年CR4近100%。

投资建议：激光雷达作为感知层的必要传感器，同时具备安全冗余属性，在高阶智驾、机器人的双轮驱动下，渗透率有望加速提升，市场空间不断扩容，建议关注国内头部厂商禾赛科技、速腾聚创。

风险提示：汽车销量不及预期风险；机器人发展不及预期，智能驾驶渗透率不及预期等风险。

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目录

Why激光雷达？高精度感知的必要传感器，具备确定性上车需求

智能驾驶：价格通缩近尾声，智驾平权+高阶智驾+机器人多场景应用扩容

机器人之眼：激光雷达第二引擎，开启感知新时代

竞争格局：国内企业后发先至，马太效应加速，龙头格局稳健

相关标的：关注禾赛科技、速腾聚创

风险提示3

Why激光雷达？高精度感知的必要传感器1.1

Why激光雷达？高精度感知的必要传感器

1.1技术路径：激光雷达为高精度感知的必要传感器

1.2标配意愿：从“功能件”切换至“安全件”

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Auto研析室

1.1技术：激光雷达为高精度感知的必要传感器

n智能驾驶从辅助决策（L2）向自动决策（L3及以上）演进，车辆的环境感知系统从“可行”到“可靠”转变。传统的摄像头与毫米波雷达虽构成了当前ADAS系统的主流组合，但二者在复杂环境下的感知局限日益显现：摄像头对光照、天气敏感，夜间与逆光场景下识别能力显著衰减；毫米波雷达虽具穿透性，却难以精确刻画障碍物轮廓和静态场景特征。这种感知缺陷成为自动驾驶‘安全冗余’体系中的关键瓶颈。

图表1：车载摄像头显像

图表1：车载摄像头显像

资料来源：盛泰精密光学，

图表2：毫米波雷达工作原理

图表2：毫米波雷达工作原理

资料来源：新能源汽车知识，

5请参阅附注免责声明

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1.1技术：激光雷达为高精度感知的必要传感器

n在多传感器体系中，激光雷达（LiDAR）是实现三维空间建模的关键组件，是摄像头、毫米波雷达与超声波雷达的有效补充。其通过主动发射与接收激光脉冲，以厘米级精度生成点云信息，在距离、形态与动态检测中表现出远超其他传感器的分辨能力。相较于摄像头、毫米波雷达和超声波雷达，激光雷达在空间精度与几何确定性方面优势显著，且无需依赖大规模深度学习模型即可直接输出物理维度的“真值感知”结果，为决策层提供稳定、可验证的环境输入。

图表3：激光雷达工作示例图

图表3：激光雷达工作示例图

资料来源：Auto研析室，

图表4：多传感体系中的雷达对比

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