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激光雷达的应用跃迁：从驰骋公路到赋能万物
——智能驾驶行业深度报告
行业投资评级：强于大市|维持
1发布时间：2025-11-091
投资要点
➢激光雷达从“功能件”切换至“安全件”，为高精度感知的必要传感器。智能驾驶从辅助向自动驾驶演进的过程中，
对高精度感知要求提升，激光雷达是感知层面实现三维空间建模的关键组件，具备不可替代性。同时为自动驾驶系
统提供了至关重要的安全冗余，因此以激光雷达为核心的多传感器融合方案仍是主流。
➢量升价平，市场扩容：价格通缩近尾声，智驾平权+高阶智驾+机器人多场景应用扩容。价：硬件降本的核心来自
设计，芯片集成化已推动激光雷达显著降本，我们判断当前价格通缩已接近尾声。量：1）成本下降智驾平权影响
下，激光雷达覆盖车型价格带下沉，20-25万车型成为激光雷达销量主力，10–15万元价位车型开始具备“可买可
配”。2）高阶智驾：L3L4因技术、法规、商业模式等因素，单车配置激光雷达数量提升，L3配套4-5颗、L4配套
7-10颗激光雷达。3）机器人：开启感知新时代，割草机等机器人应用场景有望带来百亿市场空间。
➢国内企业后发先至，马太效应加速，龙头格局稳健。受益于国内智驾平权发展，芯片化规模效应下持续降本，激
光雷达快速上车，国内主机厂实现份额赶超。汽车智驾的行业变革机会下，不论是从市场份额还是能力角度，国内
四巨头”-禾赛、速腾、华为、图达通格局逐渐清晰。龙头格局稳固，前四位中国车企24年CR4近100%。
➢投资建议：激光雷达作为感知层的必要传感器，同时具备安全冗余属性，在高阶智驾、机器人的双轮驱动下，渗透
率有望加速提升，市场空间不断扩容，建议关注国内头部厂商禾赛科技、速腾聚创。
➢风险提示：汽车销量不及预期风险；机器人发展不及预期，智能驾驶渗透率不及预期等风险。
请参阅附注免责声明2
一Why激光雷达？高精度感知的必要传感器，具备确
定性上车需求
二智能驾驶：价格通缩近尾声，智驾平权+高阶智驾+
机器人多场景应用扩容
目录三机器人之眼：激光雷达第二引擎，开启感知新时代
四竞争格局：国内企业后发先至，马太效应加速，龙
头格局稳健
五相关标的：关注禾赛科技、速腾聚创
六风险提示3
一Why激光雷达？高精度感知的必要传感器
1.1技术路径：激光雷达为高精度感知的必要传感器
1.2标配意愿：从“功能件”切换至“安全件”
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AutoAuto研析室研析室
1.1技术：激光雷达为高精度感知的必要传感器
◼智能驾驶从辅助决策（L2）向自动决策（L3及以上）演进，车辆的环境感知系统从“可行”到“可靠”转变。传统的摄像头与毫米波雷
达虽构成了当前ADAS系统的主流组合，但二者在复杂环境下的感知局限日益显现：摄像头对光照、天气敏感，夜间与逆光场景下识别
能力
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