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光伏清洗机器人与自动化控制系统的集成方案
引言
不同类型的污垢对清洗方式的要求不同，因此机器人需要具备多种清洗模式。例如，针对顽固污渍，可以采用高压水流清洗；而对于轻微灰尘覆盖，可以通过轻刷或使用湿布擦拭来完成清洁。压力调节技术能够根据污渍的类型和清洁面积调整清洗力度，避免过度清洗或损伤面板。此技术通过感应传感器来判断面板的脏污程度，并调节清洗工具的工作状态。
在光伏面板清洗中，机器人需要高效地规划行走路径，避免重复清洗并确保不遗漏任何区域。优化路径规划算法是提高清洗效率的关键。基于当前环境和障碍物的实时数据，机器人可以通过感知系统进行自主定位
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