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AGV专用永磁同步电机伺服控制器的设计与性能优化研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着工业自动化的快速发展，自动导引车（AutomatedGuidedVehicle，AGV）作为现代物流运输的关键设备，在制造业、仓储业等领域得到了广泛应用。AGV能够沿着预设路径自动行驶，实现物料的搬运、装卸等任务，有效提高了生产效率，降低了人力成本。在工业4.0和智能制造的大背景下，AGV的性能和智能化程度直接影响着整个生产线的效率和灵活性，成为企业提升竞争力的重要因素。

永磁同步电机（PermanentMagnetSynchronousMotor，PMSM）由于其具有高效率、高功率密