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《自动控制原理》复习参考资料

一、基本知识1

1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过输入量与反馈量的差值进行的。

2、闭环控制系统又称为反馈控制系统。

3、在经典控制理论中主要采用的数学模型是微分方程、传递函数、结构框图和信号流图。

4、自动控制系统按输入量的变化规律可分为恒值控制系统、随动控制系统与程序控制系统。

5、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：稳定性、快速性和准确性。

6、控制系统的数学模型，取决于系统结构和参数，与外作用及初始条件无关。

7、两个传递函数分别为G?(s)与G?(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为G1s+

8、系统前向通道传递函数为G(s)，其正反馈的传递函数为H(s)，则其闭环传递函数为G(s)/(1-G(s)H(s))。

9、单位负反馈系统的前向通道传递函数为G(s)，则闭环传递函数为G(s)/(1+G(s))。

10、典型二阶系统中，ξ=0.707时，称该系统处于二阶工程最佳状态，此时超调量为4.3%。

11、应用劳斯判据判断系统稳定性，劳斯表中第一列数据全部为正数，则系统稳定。

12、线性系统稳定的充要条件是所有闭环特征方程的根的实部均为负，即都分布在S平面的左平面。

13、随动系统的稳态误差主要来源于给定信号，恒值系统的稳态误差主要来源于扰动信号。

14、对于有稳态误差的系统，在前向通道中串联比例积分环节，系统误差将变为零。

15、系统稳态误差分为给定稳态误差和扰动稳态误差两种。

16、对于一个有稳态误差的系统，增大系统增益则稳态误差将减小。

17、对于典型二阶系统，惯性时间常数T愈大则系统的快速性愈差。

18、应用频域分析法，穿越频率越大，则对应时域指标t越小，即快速性越好19最小相位系统是指S右半平面不存在系统的开环极点及开环零点。

答案20、按照校正装置在系统中的不同位置，系统校正可分为串联校正、反馈校正、补偿校正与复合校正四种。

21、对于线性系统，相位裕量愈大则系统的相对稳定性越好。

22、根据校正装置的相位特性，比例微分调节器属于相位超前校正装置，比例积分调节器属于相位滞后校正装置，PID调节器属于相位滞后-超前校正装置。

23、PID调节中的P指的是比例控制器，I是积分控制器，D是微分控制器。

24、离散系统中信号的最高频谱为ωmax，则采样频率ωs应保证ωs=2ωmax条件。

26、在离散控制系统分析方法中，把差分方程变为代数方程的数学方法为Z变换。

27、离散系统中，两个传递函数分别为G?(s)与G?(s)的环节，以串联方式连接，连接点有采样开关，其等效传递脉冲函数为G?(z)G?(z)；连接点没有采样开关，其等效传递脉冲函数为G?G?(z).

28、根据系统的输出量是否反馈至输入端，可分为开环控制系统与闭环控制系统。

29、家用空调温度控制、电梯速度控制等系统属于闭环控制系统；

30、经典控制理论的分析方法主要有时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法。

二、基本知识2

1、开环控制系统的的特征是没有()

A.执行环节 B.给定环节

C.反馈环节 D.放大环节

2、闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的()

A、低频段 B、中频段 C、高频段 D、均无关

3、若系统的开环传递函数为50

A.5 B.10 C.50 D.100

4、已知系统的开环传递函数为50

A、50 B、25 C、10 D、5

5、开环频域性能指标中的相角裕度γ对应时域性能指标()。

A、超调σ% B、稳态误差e C、调整时间： D、峰值时间：

P

6、一般为使系统有较好的稳定性，希望相位裕量?为()

A.0~15? B.15?~30? C.30?~60? D.60?~90?

7、若系统的传递函数在右半S平面上没有零点和极点，则该系统称作()

A.非最小相位系统B.最小相位系统 C.不稳定系统 D.振荡系统

8、关于传递函数，错误的说法是()

A传递函数只适用于线性定常系统；

B传递函数不仅取决于系统的结构与参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响：

C传递函数一般是为复变量s的真分式：

D闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。

9、下列哪种措施对改善系统的精度没有效果()。

A、增加积分环节 B、提高系统的开环增益K

C、增加微分环节 D、引入扰动补偿

10、某系统的传递函数是则该可看成由()环节串联而成。

A.比例、延时 B.惯性、导前 C.惯性、延时 D.惯性、比例

11、某系统的传递函数是Gs

A.比例、积分 B.积分、惯性 C.惯性、微分 D.微分、比例

12、为了消除存在稳态误差的系统的误差，可采用串联()进行校正。

A.比例校正装置 B.比例微分校正装置

C.微分校正装置 D.比例积分校正装置

13、若