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摘要
随着太空技术的发展,现有的电磁通信手段已难以满足星间、星地通信的高带
宽低延时需求。基于这样的背景,激光通信由于其高带宽、长距离等优势获得了研
发人员的广泛关注。而激光通信技术中针对通信节点两端用于激光瞄准系统的研究
是极为重要的。为了能在外界干扰下建立一个可靠的通信连接,需要提升系统的瞄
准跟踪精度,以快反镜作为核心部件的精瞄系统是确保通信跟踪能力的关键。目前
先进的快反镜系统主要是由国外公司设计生产,为了进一步提升国产高端装备的自
主能力,设计一款能够满足激光通信场景的压电陶瓷快反镜是非常重要的。
从压电陶瓷的设计指标入手,分析压电快反镜的性能参数,根据激光通信精跟
踪系统的使用场景确定快反镜性能指标。确定快反镜的结构以及总体设计方案,选
择碳化硅作为反射镜材料,确定快反镜支撑传力组件的结构和材料,确定致动器布
置方案并引入可靠性设计,随后完成快反镜的总体设计。
本文对压电叠堆的致动原理、非线性理论特性、出力模型进行研究,建立了压
电叠堆的力学模型。搭建测试平台,探究压电陶瓷的实际性能,分析得到快反镜所
用的压电陶瓷一致性良好,位移性能满足系统需求。针对压电陶瓷叠堆的预压力-位
移性能特性进行研究,得出了在35N预压力下,压电叠堆可以达到位移行程的最大
值的结论。
为了验证压电快反镜的设计是否达到设计要求,并对快反镜关键结构进行优化。
本文对压电快反镜系统进行理论建模并有限元仿真,得出了快反镜设计在静力学以
及动力学上均满足系统要求的结论。为了提升压电快反镜的可靠性,针对柔性铰链
机构的应力集中问题进行了设计优化并仿真,得到了理论性能最优的设计结果。
为了测试压电快反镜的性能,搭建了基于高精度激光位移传感器的测试平台,
测试了压电快反镜的静态性能,测得快反镜最大角行程为±1.25mrad,准确度为
1.61μrad,重复定位精度为0.16mrad,偏转线性度为1.94%,正交误差为-0.89°,各项
指标达到设计要求。搭建了基于激光测振仪的测试平台,测试了压电快反镜的动态
性能,快反镜的谐振频率为51Hz,上电稳定时间大于70s。为了探究压电快反镜的紧
固螺栓所受预压力与系统最大角行程的关系,设计了验证实验并开展测试,最后得
出在紧固扭矩为0.5N/m时,系统最大角行程达到最大值这一结论,与压电陶瓷叠堆
的实验测试结论一致。
关键词:压电陶瓷叠堆;快速反射镜;有限元仿真;柔性铰链
Abstract
Withthedevelopmentofsatelliteconstellations,theexistingmeansofelectromagnetic
communicationhasbeendifficulttomeetthehighbandwidthandlowlatencyneedsof
interstellarandstar-earthcommunication.Basedonthisbackgroundlasercommunication
duetoitshighbandwidth,longdistanceandotheradvantageshasgainedextensiveattention
fromresearchers.Thelasercommunicationtechnologyinthecommunicationnodeatboth
endsforlasertargetingsystemresearchisextremelyimportant.Inordertoestablisha
reliablecommunicationconnectionunderexternalinterference,itisnecessarytoimprove
theaimingandtrackingaccuracyofthesystem,andtheprecisionaimingsystemwiththe
faststeeringmirrorasthec
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