第三章直流电动机的启动制动.ppt

3.3.1能耗制动3-*1.能耗制动的原理电路特点U=0，制动过程中，电动机靠系统的动能发电，转化成发电机工作状态，把动能变成电能，消耗在电枢回路的电阻上，因此称为能耗制动实现：U＝0，电枢回路串入电阻第29页，共74页，星期日，2025年，2月5日3.3.1能耗制动3-*simulation制动电阻Rz愈小，则机械特性愈平，T1绝对值愈大，制动愈快2.能耗制动的机械特性对于位能性负载，将实现反转，即能耗制动运行。第30页，共74页，星期日，2025年，2月5日3.3.1能耗制动3-*3.能耗制动电阻的计算制动电阻Rc愈小，则机械特性愈平，T1绝对值愈大，制动愈快，但Ia将超过电动机最大允许电流。制动电阻Rc通常可由制动初始所要求的最大制动转矩或者电流求出。第31页，共74页，星期日，2025年，2月5日3.3.2反接制动3-*1.反接制动的原理实现：电枢电压或电动势极性突然改变（励磁反向）·电枢电压和电动势顺极性串联；反接时必须采取限制电枢电流的措施。功率平衡：轴上机械功率通过电机转换为电磁功率后，连同电网输入功率全部消耗于电阻第32页，共74页，星期日，2025年，2月5日3.3.2反接制动3-*2.反接制动的机械特性simulation反接制动适合要求频繁正、反转的系统。第33页，共74页，星期日，2025年，2月5日3.3.2反接制动3-*3.反接制动电阻的计算制动电阻Rc也可由制动初始所要求的最大制动转矩或者电流求出。第34页，共74页，星期日，2025年，2月5日3.3.3倒拉反转制动运行3-*1.倒拉反转制动原理他励电动机拖动位能性恒转矩负载运行。电枢支路突然传入较大的电阻，则工作点A→B→C→D，D点位于第iv象限，转速为负，电磁转矩为正，属于制动运行。在C点后，负载转矩大于电磁转矩，转速反向，感应电势也反向，所以称为电势反接制动。这种运行方式通常用在起重设备低速下放物体的场合。电动机的电磁转矩起制动作用，限制了重物的下放速度。轴上机械功率通过电机转换为电磁功率后，连同电网输入功率全部消耗于电阻第35页，共74页，星期日，2025年，2月5日3.3.3倒拉反转制动运行3-*2..倒拉反转制动的机械特性动画来自/kejian/caisong/根据下放速度的要求，求出制动电阻Rc的数值。或者也可以根据制动电阻Rc的数值，求出下放速度。simulation第36页，共74页，星期日，2025年，2月5日3.3.4回馈制动3-*1.回馈制动的原理第37页，共74页，星期日，2025年，2月5日3.3.4回馈制动3-*2.回馈制动的机械特性simulation第38页，共74页，星期日，2025年，2月5日3.3.4回馈制动3-*3.正向回馈制动他励直流电动机通过降低电压来减速时，若电压下降幅度较大，会使得工作点经过第II象限，如图中的BC段，转速为正而电磁转矩为负，电动机运行于制动状态。在这一过程中，由于电源电压下降，使得EaU,电流方向改变，电能从电动机回馈到电源。在电力机车下坡时，由于重力作用使得电动机转速高于原来的空载转速，Ea增大，超过U以后，电流也会反向，进入正向回馈制动状态。第39页，共74页，星期日，2025年，2月5日3.3.4回馈制动3-*3.反向回馈制动他励电动机拖动位能性恒转矩负载运行。反接电源电压并给电枢支路串入限流电阻。工作点将会稳定在第iv象限。在D点，电动机的转速高于理想空载转速，EaU，电流流向电源，属于反向回馈制动。反向回馈制动常用于高速下放重物时限制电机转速。为了限制高速下放速度，一般在回魁制动时，将电枢回路串联的电阻切除。第40页，共74页，星期日，2025年，2月5日3.4直流电动机的各种运行状态3-*3.4.1电动运行状态3.4.2制动运行状态电动机运行状态是指稳定的运行状态，也就是电动机机械特性和负载转矩特性交点所对应的工作状态。第41页，共74页，星期日，2025年，2月5日3.4.1电动运行状态3-*电动机转矩T的方向与旋转方向相同,电网向电动机输入电能正向电动反向电动第42页，共74页，星期日，2025年，2月5日3.4.2制动运行状态3-*转矩T与转速n的方向相反,电动机吸收机械能并转化为电能第43页，共74页，星期日，2025年，2月5日三、恒转矩负载四象限运行分析3-*从A点串电阻启动到nN；在弱磁升速；强磁降速到nN；反接或者能耗准确在B点停车第44页，共74页，星期日，202