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2025年上海海事大学自动控制原理考研真题试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、

1.已知某系统的传递函数为G(s)=(s+2)/(s^2+3s+2)，求该系统的零点和极点。

2.判断传递函数G(s)=1/(s(s+1)(s+2))所描述的系统是否稳定。

3.写出如下二阶系统的标准传递函数形式，并指出其自然频率ωn和阻尼比ζ的值：

c(s^2+2ζωns+ωn^2)/s(s^2+2ζωns+ωn^2)

4.已知系统单位阶跃响应为c(t)=1-e^(-t)+t*e^(-t)，求该系统的阻尼比ζ和自然频率ωn。

二、

1.求微分方程dy/dt+2y=u(t)的传递函数，其中u(t)和y(t)分别为系统的输入和输出。

2.已知系统的传递函数为G(s)=(s+3)/(s^2+2s+5)，绘制其Bode图（对数幅频特性和对数相频特性曲线的大致形状）。

3.绘制传递函数G(s)=(s+1)/(s(s-1))的根轨迹草图（只需绘制大致走向）。

4.判断传递函数G(s)=(s+2)/(s^3+s^2+s+1)所描述的系统是否稳定，并说明理由。

三、

1.已知系统的传递函数为G(s)=10/(s^2+2s+10)，求该系统在单位阶跃输入下的响应表达式c(t)，并计算其超调量σp%和调节时间ts（取ζ=1时近似值）。

2.某单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/(s(s+2))，试确定使系统稳定的K值范围。

3.已知系统的传递函数为G(s)=1/(s(s+1))，试用频率响应法（如奈奎斯特判据）判断该系统是否稳定。

4.设单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/(s(s+1)(s+5))，若要求闭环系统在单位阶跃输入下输出的超调量σp%不大于5%，试确定K值应满足的条件。

四、

1.已知系统的状态空间表达式为：

x?=[-11]x+[1]u

[-2-2][0]

y=[10]x

[01]

其中x为二阶状态向量，u为输入向量，y为输出向量。求该系统的传递函数矩阵G(s)。

2.判断上述状态空间表达式所描述的系统是否可控。

3.判断上述状态空间表达式所描述的系统是否可观测。

4.对传递函数G(s)=1/(s+1)进行串联超前校正，设计校正装置Gc(s)，要求校正后系统的相角裕度γ≥45°，并定性分析校正效果。

试卷答案

一、

1.零点：s=-2；极点：s=-1,-2。

解析思路：将传递函数分子和分母分别因式分解，令分子等于零求得零点，令分母等于零求得极点。

2.系统稳定。

解析思路：将传递函数分母因式分解，得到极点s=0,-1,-2。所有极点均为实数且为负值，根据Routh-Hurwitz稳定判据，系统稳定。

3.标准形式：ωn^2/(s^2+2ζωns+ωn^2)；自然频率ωn=1rad/s；阻尼比ζ=1。

解析思路：将给定传递函数与标准二阶系统传递函数ωn^2/(s^2+2ζωns+ωn^2)进行比较，系数对应即可求得ωn和ζ。

4.阻尼比ζ=1；自然频率ωn=1rad/s。

解析思路：将单位阶跃响应c(t)=1-e^(-t)+t*e^(-t)代入标准二阶系统响应公式c(t)=1-(1+ζt)e^(-ζωnt)+e^(-ζωnt)，通过比较系数确定ζ和ωn。由1+ζt与t对应，得ζ=1。代入c(0+)=1-(1+ζ*0)e^(-ζ*0*0)+e^(-ζ*0*0)=0，得1-1+1=0，满足。再由1-e^(-ωnt)与1-e^(-t)对应，得ωn=1。

二、

1.传递函数G(s)=1/(s+2)。

解析思路：对微分方程两边进行拉普拉斯变换，利用拉普拉斯变换的性质（微分性质）和初始条件，将微分方程转化为s域的代数方程，然后解出Y(s)/U(s)即为所求传递函数。

2.Bode图：对数幅频特性曲线由两部分组成：低频段（s→0）斜率为0dB（因为分