工业机器人仿真技术应用 教学设计_10.pdfVIP

工业机器人仿真技术应用教学设计

学习任务名称项目三任务二优化与调试绘图程序课时4

设计

专业工业机器人技术应用教学对象三年级

者

一、学习任务设计

学习任务描述：

任务一中已经完成机器人书写“工匠”二字轨迹

程序的创建。在实际应用中，为确保安全生产和工作

质量，往往还需要对机器人轨迹程序进行优化，加入

轨迹起始接近点、轨迹结束离开点以及安全位置

pHome点。接下来请你对机器人轨迹程序进行优化并

仿真监控运行。

二、学习者特征分析

1.知识基础：经过前期的学习，已经具备了工业机器人基础知识，了解了

robotstudio仿真软件的使用方法，认识了离线编程与在线编程的区别。

2.专业技能：能操纵工业机器人完成基本任务，包括工业机器人的编程与调试，

能在robotstudio仿真软件创建工业机器人书画、雕刻等工作站，能仿真调试程序。

3.情感态度：学生喜欢动手操作、喜欢计算机，但安全意识有待加强。经过一年

的培养，动手操作时对精度由一定要求，但不够精益求精。有追求上进的想

法但经常会被困难打倒，向困难妥协。

三、学习目标

（一）知识目标

1.能说出优化绘图程序的意义；

2.能说出工作站碰撞监控与TCP跟踪的作用。

（二）能力目标

1.能根据任务要求在RobotStudio中正确将轨迹起始接近点、轨迹结束离开点以及

安全位置pHome点添加到轨迹程序中；

2.能根据任务要求在RobotStudio中正确选用运动指令并合理修改指令参数；

3.能根据任务要求在RobotStudio中正确设置工作站碰撞监控与TCP跟踪；

4.能根据任务要求在RobotStudio中正确进行仿真设置，实现程序仿真运行并录制

视频。

（三）素养目标

1.通过课前自主探究，提高学生查阅资料、自主学习的能力；

2.通过组员提议与小组分享，提高学生的沟通表达能力。

3.通过8S管理，提升学生职业素养和工匠精神。

四、教学重点和难点

1.教学重点：

（1）合理优化绘图程序；

（2）碰撞检测与TCP跟踪。

2.教学难点

（1）合理优化绘图程序。

五、教学策略选择与设计

1.教法：

（1）任务驱动法：以优化任务一创建的机器人书写“工匠”二字的例行程序为教学

任务，引导自主探究。

（2）演示法：通过教师现场操作演示，引导学生正确操作，结合自身对问题的思考，

让学生能加深印象，进一步巩固所学知识。

2.学法：

（1）自主探究法：设定引导性探究任务，由浅入深引发学生自主探究学习任务，

提高学生学习的自主性和积极性。

（2）小组合作法：通过小组分工合作，交流协作，一同完成任务。

六、教学环境与资源准备

1.装有robotstudio仿真软件的电脑

2.教学资料

（1）学习任务书

（2）学材

（3）工作页

（4）评价表

（5）工业机器人项目指导书

七、教学过程

设计意图与

教学环节教学内容教师活动学生活动

资源准备

任务一中已经完成机1.在学习平台上1.在学习平台1.通过学习

器人书写“工匠”二传课件和微课视中阅读相关学平台融合不

自字轨迹程序的创建。频资源：知识技能习资源；同的学习资

课主在实际应用中，为确点：（1）优化绘2