工业机器人仿真技术应用 教学设计_8.pdfVIP

工业机器人仿真技术应用教学设计

学习任务名称项目5.4码垛工作站的编程与调试课时4

设计

专业工业机器人技术应用教学对象三年级

者

一、学习任务设计

学习任务描述：

联华金属制品工艺有限公司在新投产的生产线中，需要布局一个码垛工作站，

工作站设有夹具、传送带及托盘，要求机器人将传送带传送过来的工件夹取到托

盘上码放好。

作为工程部的机器人调试员，主管要求你先在RobotStudio仿真软件中建立工

作站并验证机器人的轨迹、程序及工作站各部件运作的合理性。而RobotStudio

仿真软件中，Smart组件能生成逼真、高效的运行动画，方便工程人员调试工作

站。

仿真工作站（如下图所示）应完成夹具及传送带的Smart组件的搭建，Smart

组件间与Smart组件与机器人之间的联动，实现功能。

二、学习者特征分析

1.知识基础：经过前期的学习，能在RobotStudio中实现简单工业机器人及其外设

仿真效果动画设计，掌握软件中各部分的功能，理解软件中常用功能的逻辑

关系。

2.专业技能：能操纵工业机器人完成基本任务，包括工业机器人的编程与调试，

能在RobotStudio仿真软件创建工业机器人书画、雕刻等工作站，能仿真调试程序，

并能进行简单的外设动画效果。

3.情感态度：学生喜欢动手操作、喜欢利用计算机完成任务，为自己能完成任务

感到自豪，但对于一些复杂任务，部分同学存在畏难情绪，做事半途而废，

容易妥协。

三、学习目标

（一）知识目标

1.能说出程序流程。

（二）能力目标

1.能正确编写程序；

2.能正确示教目标点；

3.能保存（工作站）状态。

（三）素养目标

1.通过最后综合性任务的发布，提升学生的总结能力；

2.通过对整个工作站的调试仿真，培养学生精益求精的工匠精神。

四、教学重点和难点

1.教学重点：

（1）能说出工作站码垛流程及绘制流程图；

（2）能正确、快速示教目标点；

（3）能按工作站流程编写机器人程序。

2.教学难点

（1）能联动各Smart组件实现码垛动作及效果动画；

（2）能合理创建子程序简化主程序逻辑。

五、教学策略选择与设计

1.教法：

（1）任务驱动法：以码垛工作站的编程与调试为教学任务，引导自主探究。

（2）演示法：通过教师现场操作演示，引导学生正确操作，结合自身对问题的思考，

让学生能加深印象，进一步巩固所学知识。

2.学法：

（1）自主探究法：设定引导性探究任务，由浅入深引发学生自主探究学习任务，

提高学生学习的自主性和积极性。

（2）小组合作法：通过小组分工合作，交流协作，一同完成任务。

六、教学环境与资源准备

1.装有RobotStudio仿真软件的电脑

2.教学资料

（1）学习任务书

（2）学材

（3）工作页

（4）评价表

（5）工业机器人项目指导书

七、教学过程

设计意图与

教学环节教学内容教师活动学生活动

资源准备

创设情境：联华金属制1.在学习平台上1.在学习平台1.通过学习

品工艺有限公司在新投传课件和微课视中阅读相关学平台融合不

产的生产线中，需要布频资源：知识技能习资源；同的学习资

局一个