工业机器人仿真技术应用 教学设计_9.pdfVIP

工业机器人仿真技术应用教学设计

学习任务名称项目三任务一创建绘图程序课时4

设计

专业工业机器人技术应用教学对象三年级

者

一、学习任务设计

学习任务描述：

公司在新投产的绘图生产线中，采用机器人图形

线条进行绘制。作为工业机器人技术工程师，为保证

项目顺利进行，请先在robotstudio软件中建立如图3-1

所示的工作站，然后根据三维模型曲线特征，使用

RobotStudio仿真软件的“自动路径”功能，完成工业

机器人书写“工匠”二字的运行轨迹程序，并仿真功

能过程，最终在实际工业机器人工作站中验证调试。

二、学习者特征分析

1.知识基础：经过前期的学习，已经具备了工业机器人基础知识，了解了

robotstudio仿真软件的使用方法，认识了离线编程与在线编程的区别。

2.专业技能：能操纵工业机器人完成基本任务，包括工业机器人的编程与调试，

能在robotstudio仿真软件创建工业机器人书画、雕刻等工作站，能仿真调试程序。

3.情感态度：学生喜欢动手操作、喜欢计算机，但安全意识有待加强。经过一年

的培养，动手操作时对精度由一定要求，但不够精益求精。有追求上进的想

法但经常会被困难打倒，向困难妥协。

三、学习目标

（一）知识目标

1.能说出创建工件坐标的步骤；

2.能说出“自动路径”功能创建工业机器人轨迹程序的特点。

（二）能力目标

1.能在RobotStudio仿真软件中创建工件坐标；

2.能根据3D模型的曲线特征，创建机器人绘图曲线；

3.能通过“自动路径”功能生成绘图程序，并调整轨迹目标点，使程序能正常运行。

（三）素养目标

1.通过小组合作学习，培养学生的团队精神和爱岗敬业精神；

2.通过自主探究式学习，培养学生的钻研精神；

3.通过8S管理，提升学生职业素养和工匠精神。

四、教学重点和难点

1.教学重点：

（1）创建自动路径与工件坐标；

（2）机器人目标点调整与轴参数配置。

2.教学难点

（1）机器人目标点调整与轴参数配置。

五、教学策略选择与设计

1.教法：

（1）任务驱动法：以“自动路径”功能快速创建机器人书写“工匠”二字的例行程

序教学任务，引导自主探究。

（2）演示法：通过教师现场操作演示，引导学生正确操作，结合自身对问题的思考，

让学生能加深印象，进一步巩固所学知识。

2.学法：

（1）自主探究法：设定引导性探究任务，由浅入深引发学生自主探究学习任务，

提高学生学习的自主性和积极性。

（2）小组合作法：通过小组分工合作，交流协作，一同完成任务。

六、教学环境与资源准备

1.装有robotstudio仿真软件的电脑

2.教学资料

（1）学习任务书

（2）学材

（3）工作页

（4）评价表

（5）工业机器人项目指导书

七、教学过程

设计意图与

教学环节教学内容教师活动学生活动

资源准备

公司在新投产的绘图1.在学习平台上1.在学习平台1.通过学习

生产线中，采用机器人传课件和微课视中阅读相关学平台融合不

自图形线条进行绘制。作频资源：知识技能习资源；同的学习资

课主为工业机器人技术工点：（1）创建工2.利用平台资源，引导学生

前探程师，为保证项目顺利件坐标。