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2025年中国万轮式挖泥船数据监测研究报告.docx

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    2025年中国万轮式挖泥船数据监测研究报告

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    TOC\o1-3\h\z\u23491摘要 3

    32022一、万轮式挖泥船核心技术架构与动力系统深度剖析 4

    95271.1多轮协同驱动系统的力学建模与能效优化路径 4

    308351.2智能疏浚控制算法与实时地形自适应机制 6

    30931.3高泥沙浓度工况下的液压-电气混合动力架构演进 8

    6304二、基于“疏浚-感知-决策”闭环的智能作业体系构建 11

    36772.1船载多源传感融合架构与水下环境数字孪生实现 11

    179152.2自主路径规划与动态避障策略的工程化部署瓶颈 14

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