现代化农业机械中计算机视觉技术应用研究.pdfVIP

│2024年/第11期│ 中国农机装备││现代化农业机械中计算机视觉技术应用研究

新技术应用

现代化农业机械中计算机视觉技术应用研究

亢娟娜

（甘肃畜牧工程职业技术学院，武威，733006）

摘要：为了研究计算机视觉技术在现代化农业机械中的应用效果，以采摘机器人为研究对象，通过对比是否使用计算机视觉技

术的农业机械作业效率和质量，论证计算机视觉技术在现代化农业机械中的应用价值。经过分析和研究发现，使用计算机视觉

技术的采摘机器人作业效率和质量均高于不使用计算机视觉技术的机械设备。由此表明计算机视觉技术的应用价值，为推广普

及这项技术提供科学合理的参考。

现代化农业机械；计算机视觉技术；应用效果

关键词：

1.研究方案反射的最终的结果，根据计算结果判断反射光物体的

1.1研究方案设计情况[1]。整个过程中将会用到Phong光照模型公式（1）

通过对比和研究是否使用计算机视觉技术的采摘及相关参数信息，计算环境反射光、漫反射光和镜面

机器人作业情况和效果等具体数据，论证该技术在现反射光的参数。技术人员获取这些参数之后，即可将

代化农业机械中的应用效果和价值。研究选择两块各其作为果实成熟度识别的重要指标。

方面条件相差不大的试验田，分别为对照田和观察田。L=L+L+L（1）

ambientdiffusespecular

对照田使用不加装计算机视觉技术及相关设备的采摘式中：Lambient代表环境反射光参数，Ldiffuse代表

机器人进行作业，观察田使用加装计算机视觉技术及漫反射光参数，Lspecular代表镜面反射光参数。

相关设备的采摘机器人进行作业。假设两块试验田除加装计算机视觉技术及相关设备的采摘机器人将

该条件之外的其他条件和参数基本一致。实验人员记会利用像素为500万的CMOS摄像机完成果实图像采

录作业数据，经过对比和分析验证计算机视觉技术的集工作，精准拍摄顺光、背光、逆光等不同光照条件

应用效果。下的果实成熟度照片，然后调取数据库中存储的果实

1.2研究方案实施成熟度图像进行对比分析[2]。

1.2.1对照田（2）果实成熟度图像数据扩充

技术人员采用常规采摘手段，手工操作摘取对照由于采摘机器人拍摄的观察田果实成熟度图像数

田中目测已经成熟的农作物果实，记录每日的采摘数量相对较少，为了充分保证研究结论的准确性，采摘

量和时间，测量和评估采摘果实的品质。机器人将会通过数据增广的方式扩充数据量，主要的

1.2.2观察田操作步骤是将图像进行翻转、平移、旋转、剪切、缩放。

技术人员将会采用加装计算机视觉技术及相关设（3）图像预处理

备的采摘机器人完成观察田农作物果实的采摘任务，采摘机器人基于计算机视觉技术拍摄的果实成熟

记录一日采摘数量及花费的时间，评估采摘的品质。度图像还需要进行预处理，才能便于观察、对比和分

（1）基于计算机视觉技术的图像采集环节析[3]。具体来说，采摘机器人操作系统将会使用SSR

观察田使用了加装计算机视觉技术及相关设备的算法、MSR算法等确定更具参考性的量化指标，结

采摘机