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抓斗式起重机培训

目录

CATALOGUE

01

培训概述

02

设备结构详解

03

操作规程与技巧

04

安全规范管理

05

维护保养方法

06

实操训练实施

PART

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培训概述

起重机基本概念

抓斗桥式起重机主要由桥架、大车运行机构、小车运行机构、起升机构、抓斗及电气控制系统组成。桥架横跨于车间或料场上方，大车沿轨道纵向移动，小车沿桥架横向移动，实现三维空间内的物料搬运。

结构与组成

通过电动机驱动起升机构升降抓斗，配合小车和大车的协同运动，完成散装物料的抓取、转移和堆放。抓斗的开闭由钢丝绳或液压系统控制，可适应不同物料的装卸需求。

工作原理

根据抓斗类型（如双绳、电动液压）和起重量（5吨至50吨不等），需结合物料特性（粒度、密度）和作业环境（室内、露天）选择合适机型，确保安全性与效率。

分类与选型

主要应用场景

散货码头装卸

用于煤炭、矿石、粮食等散料的船舶卸货及堆场转运，抓斗的高效抓取能力显著提升装卸效率，减少人力成本。

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电厂燃料管理

针对煤场的储煤倒运，抓斗起重机实现分层堆放和混配作业，确保燃料供应稳定，同时配备防尘措施降低环境污染。

钢铁厂原料处理

在焦化、烧结工序中，抓斗起重机完成铁矿石、焦炭的堆取作业，需耐高温设计以应对高温物料环境。

垃圾处理与再生资源

在垃圾焚烧厂或废钢回收场，抓斗起重机进行垃圾分拣或废钢抓取，需强化防腐和耐磨设计以应对腐蚀性介质。

培训目标设定

安全操作规范

学员需掌握起重机启动前检查（如钢丝绳磨损、限位器有效性）、作业中严禁斜拉斜吊等安全准则，并通过模拟演练强化应急处理能力（如突然断电、抓斗卡阻）。

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精准操控技能

通过实操训练提升对抓斗开闭时机、起升高度及大车同步移动的协调性，确保物料抓取率≥95%且撒料率≤3%，降低作业损耗。

故障诊断与维护

学习常见故障排查（如电机过热、制动器失灵）和日常维护流程（润滑点保养、钢丝绳更换周期），延长设备使用寿命。

法规与认证要求

熟悉《特种设备安全法》和GB/T14405标准，确保学员通过考核后取得特种设备操作证，满足合规上岗要求。

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PART

02

设备结构详解

由主梁、端梁和支腿构成，承载起重机整体重量及作业载荷，需采用高强度钢材焊接成型，确保抗弯、抗扭性能满足动态工况需求。

包含电机、减速器、卷筒和钢丝绳系统，负责抓斗的垂直升降动作，需配置过载保护装置和制动器以保障作业安全。

分为大车（沿轨道移动）和小车（横向移动）两部分，由驱动电机、车轮组及传动轴组成，要求轨道铺设平整度误差不超过±2mm。

根据物料特性分为双绳抓斗（散货）和电动液压抓斗（高密度物料），其颚板材质需耐磨且具备防变形设计。

核心部件组成

桥架结构

起升机构

运行机构

抓斗装置

抓斗工作原理

通过两组独立钢丝绳分别控制开闭和升降，闭合绳收紧时颚板闭合抓取物料，提升绳受力后整体起吊，需保持两绳同步性以避免倾斜。

双绳抓斗操作流程

针对煤炭、矿石等松散物料，抓斗采用弧形颚板增加容积；对于黏性物料，颚板边缘加装锯齿结构防止粘连。

物料适应性设计

电机经减速器输出扭矩，通过卷筒缠绕钢丝绳产生牵引力，理论计算需考虑滑轮组倍率对钢丝绳实际受力的影响。

动力传递分析

变频调速技术

集成限位开关（防冲顶）、重量传感器（超载报警）及风速仪（大风禁动作），所有信号接入PLC实现实时逻辑判断。

安全联锁模块

远程监控接口

支持OPCUA协议上传设备运行数据至中央控制室，包括电机温度、钢丝绳磨损量等关键参数的历史趋势分析。

采用矢量控制变频器实现电机无级变速，降低启动冲击电流，提升抓斗定位精度至±10mm范围内。

控制系统功能

PART

03

操作规程与技巧

启动调试流程

载荷试验与平衡调整

进行额定载荷75%、100%、125%的静载和动载试验，监测主梁挠度（应≤L/700）和电机温升（≤65℃），调整抓斗重心防止偏载。

设备预检与空载测试

启动前需检查钢丝绳、抓斗闭合机构、制动系统及轨道状态，确保无磨损或松动；空载运行各机构（大车、小车、起升）测试限位开关和紧急停止功能是否灵敏有效。

液压系统调试

检查液压泵站油位及压力表数值，逐步调整溢流阀至额定压力（通常为16-20MPa），观察抓斗开闭油缸是否存在泄漏或卡滞现象。

物料抓取技术

散料抓取策略

抓斗容量控制

块状物料定位技巧

针对煤炭、矿石等松散物料，采用“渐进闭合法”——抓斗下落至物料表面后缓慢闭合，避免冲击导致钢丝绳跳槽；对于粘性物料（如湿黏土），需高频抖动抓斗以破坏吸附力。

操作大车和小车时，利用“微动模式”（0.1m/s低速）精准定位抓斗中心线与物料堆重心对齐，闭合前确认抓齿完全包裹物料块，防止滑脱。

根据物料密度（如铁矿石7.8t/m³vs.木屑0.3t/m