智能网联汽车计算平台测试与装调任务工单.PDFVIP

智能网联汽车计算平台测试与装调

任务工单

主编：程传红王春波

副主编：陈玲玲张慧李妙然

参编：周涛夏鲁宁王天琪

齐豫刘畅

主审：

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《智能网联汽车计算平台测试与装调》教材配备有任务工单，以满足学生在实训过程中，

可以手持工单，充分学习课堂需要掌握的内容。教师将学生分组，轮流实训，实训内容完成

一项，则在工单上进行记录，这样不但便于教师检查学生实训情况，还能确保学生严格按照

工单完成实训内容，有利于学生技术学习的巩固与提升。任务工单的主要目的在于规范学生

操作流程，实现教学设备的科学、合理应用，从而帮助学生掌握实践技能。任务工单能够让

学生分工明确，流程简明，主动学习，增强学生学习实训的效率，实现技能水平的大幅提升。

《智能网联汽车计算平台测试与装调》教材实训任务主要分为四大类：涉及智能网联汽

车计算平台的拆装、接口调试、软件部署及测试以及故障检测等内容。这些实训任务以一套

包含1个计算平台装配调试台架和一辆智能网联教学车的设备组合为载体，开展针对计算平

台拆装、软件部署及测试、计算平台接口调试以及故障检测等内容的实训，完成对智能网联

汽车计算平台的原理认知、拆装、调试、软件部署和故障检测等内容的理实一体化教学。本

教材通过精心设计的实训任务，锤炼学生，以达到企业岗位能力标准需求，从而深度培养应

用型、定制型、复合型人才。

图1计算平台装配调试台架及智能网联教学车

2

目录

项目二计算平台的装配4

任务1装配及测量工具选择4

一、装配工具的选择及应用4

二、测量工具的使用6

任务2计算平台的拆装8

一、计算平台的安装与拆卸8

项目三计算平台软件部署11

任务1平台操作系统的介绍及使用11

一、安装Ubuntu操作系统11

二、训练使用Linux常用指令14

任务2超声波雷达故障检修16

一、自动驾驶软件开启16

二、自动驾驶软件功能参数设置18

项目四计算平台的调试22

任务1计算平台线路部署22

任务2计算平台通信接口调试26

项目五计算平台故障诊断31

任务1故障诊断常用工具介绍31

一、万用表的使用31

二、示波器的使用34

任务2计算平台故障诊断案例分析36

一、计算平台电源故障诊断36

二、计算平台CAN通信故障诊断39

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项目二计算平台的装配

任务1装配及测量工具选择

一、装配工具的选择及应用

任务名称装配工具的选择及应用姓名班级

实训设备组号课时

实训场地