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摘要
摘要
混沌同步技术自Pecora与Carroll（1990）开创以来，已在安全通信、金融经济
和信号处理等诸多领域中展现出巨大应用潜力.一些同步方法依赖于连续驱动，通
常基于Lyapunov指数和稳定性理论研究其渐近同步性或有限时间收敛性问题，但
在实际系统中往往需要同时考虑诸如输出约束、未知参数与扰动以及信号传输过
程中的延迟问题.针对这些实际问题，近年来学者们分别提出了具有代表性的研究
方向.一方面，为了满足
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