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强化学习工程师考试试卷
一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）
马尔可夫决策过程（MDP）的核心组成不包括以下哪项？
A.状态空间S
B.动作空间A
C.奖励函数R
D.监督信号Y
答案：D
解析：MDP的标准定义包含状态空间（S）、动作空间（A）、转移概率（P）、奖励函数（R）和折扣因子（γ）。监督信号Y是监督学习的核心要素，与强化学习的“试错学习”范式无关，因此选D。
以下哪种算法属于基于值函数的强化学习方法？
A.PPO（ProximalPolicyOptimization）
B.DQN（DeepQ-Network）
C.A3C（AsynchronousAdvantageActor-Critic）
D.TRPO（TrustRegionPolicyOptimization）
答案：B
解析：基于值函数的算法通过学习状态-动作值函数（Q函数）间接优化策略，DQN是典型代表。PPO、A3C、TRPO均属于策略梯度类算法（直接优化策略），因此选B。
在强化学习中，“探索（Exploration）”与“利用（Exploitation）”的平衡目标是：
A.最大化当前已知最优动作的收益
B.最小化环境不确定性带来的风险
C.兼顾发现新动作的潜在高收益和利用已有知识
D.确保策略的确定性
答案：C
解析：探索是尝试新动作以发现潜在更高收益，利用是选择已知最优动作。平衡二者的目标是长期累积奖励最大化，而非单一追求当前收益或确定性，因此选C。
经验回放（ExperienceReplay）机制的主要作用是：
A.加速梯度下降收敛
B.减少样本间的相关性
C.提高策略的探索能力
D.增强环境交互的实时性
答案：B
解析：经验回放通过存储历史经验（s,a,r,s’）并随机采样，打破连续交互数据的强相关性，提升训练稳定性。其核心作用是减少数据相关性，而非直接加速收敛或增强探索，因此选B。
以下哪项不是策略梯度（PolicyGradient）算法的特点？
A.直接优化策略参数θ
B.输出动作的概率分布（随机策略）
C.对高维连续动作空间友好
D.依赖精确的Q值估计
答案：D
解析：策略梯度算法通过梯度上升直接优化策略目标函数（期望奖励），不依赖Q值的精确估计（区别于值函数方法）。因此D是错误特点，选D。
在DDPG（DeepDeterministicPolicyGradient）中，“确定性策略”的优势是：
A.减少动作空间的探索复杂度
B.提高策略的随机应变能力
C.避免值函数高估问题
D.适用于离散动作环境
答案：A
解析：确定性策略直接输出确定动作（μ(s|θ)），无需对动作分布采样，降低了连续动作空间的探索复杂度（如机器人控制）。离散动作更适合随机策略，因此选A。
强化学习中的“折扣因子γ（0≤γ≤1）”的主要作用是：
A.放大近期奖励的影响
B.平衡短期与长期奖励的权重
C.消除环境噪声的干扰
D.提高策略的稳定性
答案：B
解析：γ越接近1，算法越关注长期累积奖励；γ越接近0，越关注短期奖励。其核心作用是调节时间维度的奖励权重，因此选B。
以下哪种环境不属于OpenAIGym的标准测试环境？
A.CartPole（倒立摆）
B.MuJoCo（机械臂控制）
C.Atari游戏（如Pong）
D.AlphaGo（围棋对弈）
答案：D
解析：OpenAIGym包含经典控制（CartPole）、机械控制（MuJoCo）、Atari游戏等环境，AlphaGo是特定任务的专用系统，不属于Gym标准环境，因此选D。
在Actor-Critic框架中，“Critic”的主要功能是：
A.生成动作策略
B.评估策略的价值
C.优化策略参数
D.存储经验数据
答案：B
解析：Actor（策略网络）负责生成动作，Critic（值函数网络）负责评估当前策略的价值（如优势函数），为Actor提供梯度更新的依据，因此选B。
以下哪项是“离线强化学习（OfflineRL）”的典型应用场景？
A.实时游戏AI训练（需与环境交互）
B.基于历史医疗数据的治疗方案优化
C.机器人在线试错学习
D.动态广告推荐系统的实时调整
答案：B
解析：离线强化学习利用已有历史数据训练，无需与环境实时交互。医疗历史数据、用户行为日志是典型场景，其他选项均需在线交互，因此选B。
二、多项选择题（共10题，每题2分，共20分）
以下属于强化学习与监督学习的关键区别的是：（）
A.强化学习无明确监督信号，通过奖励间接学习
B.监督学习数据独立同分布（i.i.d.），强化学习数据有时间相关性
C.强化学习目标是最大化累积奖励，监督学习目标是最小化预测误差
D.强化学
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