工程系统建模与仿真.pptVIP

Slide#(of42)薛定宇、陈阳泉著

基于MATLAB/Simulink的系统仿真技术与应用(第2版)，清华大学出版社，2010第7章工程系统建模与仿真更复杂的工程系统当然可以从底层建模，但非专业人士很难建模，可以采用现成专业工具直接建模仿真建模方便、仿真结果可靠主要内容物理系统建模仿真模块集Simscape简介电气系统模块集简介电子线路及其仿真电机与拖动系统仿真机械系统建模与仿真7.1物理系统建模仿真模块集

Simscape简介专业建模电路系统可以根据Kirchhoff定律简单机械运动可以根据Newton运动定律主要内容Simscape简介Simscape基础模块库简介两类信号及其相互转换Simscape模块定义语言入门复杂电路网络建模与仿真7.1.1传统框图建模方法的局限性例1电路图3个回路，由Kirchhoff定律可以直接建立起如下方程弹簧阻尼机械系统模型由Newton定律可以得出简单系统易于建模，复杂系统需要专业工具Simscape和Simulink引入的多领域物理建模理念是解决这样问题的正确方法7.1.2Simscape简介Simscape是MathWorks公司开发的全新的多领域面向对象的物理建模工具Simscape模块集电、磁、力、热、液等在内的基础模块库电子线路与系统模块集（SimElectronics）动力传动系统模块集（SimDriveLine）机械系统模块集（SimMechanics）液压系统模块集（SimHydraulics）电气系统模块集SimPowerSystems多领域物理建模允许用户像组装实际硬件系统那样把相应的模块组装起来，构造出整个的仿真系统系统的数学模型在组装过程中自动建立起来Simscape及相关模块集是Simulink在物理模型仿真层次上进行的有意义的尝试在建立模型时，无需对相关领域的背景知识和数学模型等有深入的了解，可以对自己不熟悉领域的研究对象进行直观建模和仿真分析Simscape语言允许用MATLAB语言扩展元件库7.1.2Simscape基础模块库简介基础模块库FoundationLibrary电模块组Electrical力模块组Mechanical液压模块组Hydraulic气动模块组Pneumatic磁模块组Magnetic热模块组Thermal与物理信号转换的模块组PhysicalSignals电模块组电元件ElectricalElements电阻、电感、电容、互感器、变压器、变阻器等电路元件二极管、运算放大器和旋转器等电子元件机电转换器模块电输入源ElectricalSources直流交流、受控电源、电流源、电压源、接地电传感器ElectricalSensors：电流表电压表力学模块组机构库：齿轮箱、杠杆机构、轮轴机构平动元件库：理想平动质量模块、平动摩擦力模块、阻尼平动模块、平动弹簧模块和平动硬停模块、机械平动参考点转动元件库：转动惯量、摩擦力模块、弹簧、阻尼模块和硬停输入源库：力、转矩、角速度、速度传感器库：理想的力、转动、转矩、平动传感器磁模块组磁元件子模块组MagneticElements磁阻模块、电磁转换模块、磁阻力模块、变磁阻模块磁输入源MagneticSources磁通输入源、磁动势源、可控输入源磁传感器MagneticSensors磁通传感器、磁动势传感器热学模块组热元件模块组HeatElement传导性热传递模块、对流性热传递模块、辐射传热模块、热质量模块输入、输出模块组理想热流源模块、理想温度源模块、理想热流传感器、理想温度传感器模块液压、气动模块组液压模块组液压孔模块、气动阻性管、线性流体阻力、液压-机械转换器、液压舱、液压滑阀舱等，液压压力源、液压流速源、液压流速传感器模块、液压压力传感器气动模块组气动孔模块、隔热杯、气动阻性管、气动-机械转换器、气动舱、旋转气动滑阀舱、气动压力源、气动流速源及可变源、气动质量-热流传感器模块、气动压力-温度传感器7.1.3两类信号及其相互转换两类信号常用的Simulink信号物理模型对应的物理信号（PS信号）Utilities：Simulink模块和物理信号直接相互转换的模块PS-SimulinkConverterSimulink-PSConverter仿真参数设置模块、双向连接模块和连接端口模块电路建模与仿真电路图Simulink模型c7mele1.mdl数值解和解析解的比较Simscape描