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第八章具身智能与机器人系统《人工智能通识教程》配套课件《人工智能通识》教研组
本章概述本章系统讲述具身智能及其机器人应用,涵盖传统技术、大模型赋能、体系结构及多领域实践,展示具身智能的技术发展与实际价值。主要讲述的内容如下:(1)具身智能及具身人工智能的定义、发展历程与异同。(2)传统具身智能技术,包括行为基础AI、神经启发AI、认知发展与进化机器人。(3)基于大模型的具身智能技术,及其设计自动化和基础分类。(4)具身智能的典型任务、体系结构、优缺点及与机器人智能的关系。(5)具身智能机器人的发展,包含自动驾驶演变及大模型应用实例。(6)具身智能机器人在医疗、工业和家庭的实际应用。(7)人
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