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作用在刚体上力的F,可以平移到其上任一点,但必须同时附加一力偶,其力偶矩对于原力F对新作用点的力矩。即:M=M0(F),力偶的转向与原力对新作用点之矩的转向相同.OFOFFhFoM=FhF若将力从轮的边缘平移到O点,将改变其对轮的作用效应.2.2.3力的平移第25页,共57页,星期日,2025年,2月5日为了解偏心力F对立柱的作用效果,将F平移到轴线上,可以容易的看出立柱的变形情况2.2.3力的平移作用在刚体上力的F,可以平移到其上任一点,但必须同时附加一力偶,其力偶矩对于原力F对新作用点之矩。即:M=M0(F).力偶的转向与原力对新作用点之矩的转向相同.第26页,共57页,星期日,2025年,2月5日力系的平衡2.3力系的平衡第27页,共57页,星期日,2025年,2月5日2.3.1力在坐标轴上的投影力在坐标轴上的投影投影计算公式X=±PcosaY=±Psinaa为P与x轴夹的锐角P的大小:规定:从投影起点到终点指向与坐标轴正向相同时,投影为正值,反之为负值。代数量第28页,共57页,星期日,2025年,2月5日力系的种类力系平面力系空间力系各力的作用线在同一平面内且汇交于同一点各力的作用线在同一平面内且互相平行汇交力系平行力系一般力系各力的作用线即不相交又不平行2.3.2力系的平衡条件第29页,共57页,星期日,2025年,2月5日2.3.2平面力系的平衡条件平面一般力系简化结果分析平面一般力系向一点简化平面一般力系的平衡条件和平衡方程平面一般力系的几种特殊情况第30页,共57页,星期日,2025年,2月5日平面一般力系作用在同一平面内,且物体上诸力的作用线分布既不汇交于同一点也不互相平行的力系平面一般力系向一点简化第31页,共57页,星期日,2025年,2月5日平面一般力系向一点简化简化方法和结果==力的平移定理主矢:R′=?Fi′=?Fi主矩Mo′=?mi=?mo(Fi)Fi′=Fimi=mo(Fi)R′称为原力系的主矢,等于力系中各力的矢量和;力偶矩Mo′称为原力系对简化中心的主矩,并等于力系中各力对简化中心的力矩代数和。第32页,共57页,星期日,2025年,2月5日平面一般力系简化结果分析简化结果分析若R′=0,M0′?0原力系与一力偶等效若R′?0,M0′=0R′为原力系合力,作用线通过简化中心若R′?0,M0′?0,进一步简化为一合力R若R′=0,M0′=0,力系平衡第33页,共57页,星期日,2025年,2月5日平面一般力系的平衡条件
和平衡方程平面一般力系的平衡方程平衡条件(必要和充分条件)力系的主矢R′和力系对于任意点的主矩Mo′都等于零第34页,共57页,星期日,2025年,2月5日平衡方程的形式基本形式(解析式)平衡一般力系的解析条件:力系中各力在作用面内任意两直角坐标轴上投影的代数和均为零,各力对任一点之矩的代数和也等于零.平面一般力系的平衡条件
和平衡方程∑X=0∑Y=0∑m0(F)=0第35页,共57页,星期日,2025年,2月5日二矩形式三矩形式平面一般力系的平衡条件
和平衡方程∑X=0∑mA(F)=0∑mB(F)=0∑mA(F)=0∑mB(F)=0∑mC(F)=0式中x轴不与A、B两点的连线垂直式中A、B、C三点不在同一直线上第36页,共57页,星期日,2025年,2月5日平面汇交力系的平衡方程平面汇交力系平衡的充分必要条件:R=0根据平衡方程∑X=0∑Y=0平面一般力系的几种
特殊情况第37页,共57页,星期日,2025年,2月5日平面一般力系的几种
特殊情况平面平行力系的平衡方程一般形式∑Y=0∑mO(F)=0第38页,共57页,星期日,2025年,2月5日2.3.3用静力平衡方程求支座反力应用平衡条件求解未知支座反力的步骤为:1、确定研究对象,画受力图;2、由平衡条件建立平衡方程;3、由平衡方程求解未知力。第39
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