常微分方程课件.pptVIP

一、一阶线性微分方程一阶线性微分方程标准形式:若Q(x)?0,若Q(x)?0,称为非齐次方程.1.解齐次方程分离变量两边积分得故通解为称为齐次方程;第30页，共45页，星期日，2025年，2月5日对应齐次方程通解齐次方程通解非齐次方程特解2.解非齐次方程用常数变易法:则故原方程的通解即即作变换两端积分得第31页，共45页，星期日，2025年，2月5日例1.解方程解:先解即积分得即用常数变易法求特解.令则代入非齐次方程得解得故原方程通解为第32页，共45页，星期日，2025年，2月5日第1页，共45页，星期日，2025年，2月5日IV积分曲线与向量场表示区域D一条光滑曲线，称之为方程的积分曲线.设D为平面上的区域，考虑微分方程方程的通解当C变动时，表示区域D的一族曲线，称之为积分曲线族.第2页，共45页，星期日，2025年，2月5日第3页，共45页，星期日，2025年，2月5日转化初等积分法解分离变量方程可分离变量方程第二章第4页，共45页，星期日，2025年，2月5日分离变量方程的解法:设y＝?(x)是方程①的解,两边积分,得①则有恒等式②当G(y)与F(x)可微且G’(y)＝g(y)≠0时,说明由②确定的隐函数y＝?(x)是①的解.则有称②为方程①的隐式通解,或通积分.同样,当F’(x)=f(x)≠0时,上述过程可逆,由②确定的隐函数x＝?(y)也是①的解.第5页，共45页，星期日，2025年，2月5日例1.求微分方程的通解.解:分离变量得两边积分得即(C为任意常数)或说明:在求解过程中每一步不一定是同解变形,因此可能增、减解.(此式含分离变量时丢失的解y=0)第6页，共45页，星期日，2025年，2月5日例2.解初值问题解:分离变量得两边积分得即由初始条件得C=1,(C为任意常数)故所求特解为第7页，共45页，星期日，2025年，2月5日例3.求下述微分方程的通解:解:令则故有即解得(C为任意常数)所求通解:第8页，共45页，星期日，2025年，2月5日练习:解法1故有积分(C为任意常数)所求通解:(试用适当的变量代换)解法2分离变量即(C0)第9页，共45页，星期日，2025年，2月5日例4.子的含量M成正比,求在衰变过程中铀含量M(t)随时间t的变化规律.解:根据题意,有(初始条件)对方程分离变量,即利用初始条件,得故所求铀的变化规律为然后积分:已知t=0时铀的含量为已知放射性元素铀的衰变速度与当时未衰变原第10页，共45页，星期日，2025年，2月5日例5.成正比,求解:根据牛顿第二定律列方程初始条件为对方程分离变量,然后积分:得利用初始条件,得代入上式后化简,得特解并设降落伞离开跳伞塔时(t=0)速度为0,设降落伞从跳伞塔下落后所受空气阻力与速度降落伞下落速度与时间的函数关系.t足够大时第11页，共45页，星期日，2025年，2月5日综合例题已知曲线积分与路径无关,其中求由确定的隐函数解:因积分与路径无关,故有即因此有第12页，共45页，星期日，2025年，2月5日思考与练习求下列方程的通解:提示:(1)分离变量(2)方程变形为可分离变量方程的求解方法分离变量后积分;根据定解条件定常数.第13页，共45页，星期日，2025年，2月5日例6.有高1m的半球形容器,水从它的底部小孔流出,开始时容器内盛满了水,从小孔流出过程中,容器里水面的高度h随时间t的变解:由水力学知,水从孔口流出的流量为即求水小孔横截面积化规律.流量系数孔口截面面积重力加速度设在内水面高度由h降到第14页，共45页，星期日，2025年，2月5日对应下降体积因此得微分方程定解问题:将方程分离变量:第15页，共45页，星期日，2025年，2月5日两端积分,得利用初始条件,得因此容器内水面高度h与时间t有下列关系:第16页，共45页，星期日，2025年，2月5日齐次方程一、齐次方程二、可化为齐次方程第二章第17页，共45页，星期日，2025年，2月5日一、齐次方程形如的方程