第01章液压与气压传动概述.pptVIP

第1页，共35页，星期日，2025年，2月5日第一章液压与气压传动概述液压与气压传动的工作原理液压与气压传动系统的组成与实例液压与气压传动的比较流体传动介质的特性第2页，共35页，星期日，2025年，2月5日知识点：基本原理、介质性能液压与气压传动都是借助于密封容积的变化，利用流体的压力能与机械能之间的转换来传递能量的压力和流量是液压与气压传动中两个最重要的参数。压力取决于负载；流量决定执行元件的运动速度液压与气压传动系统的基本组成传动介质的主要性能、参数的物理意义、度量单位以及主要的影响因素第3页，共35页，星期日，2025年，2月5日研究对象研究以有压流体（压力油和压缩空气）为传动介质来实现各种机械传动和自动控制的学科元件?回路?系统介质第4页，共35页，星期日，2025年，2月5日1.1液压与气压传动的工作原理第5页，共35页，星期日，2025年，2月5日1.1.1力比关系帕斯卡原理“在密闭容器内，施加于静止液体上的压力将以等值同时传到液体各点”(1.1)重要基本概念一：“工作压力取决于负载”，而与流入的液体多少无关思考：1.若空载，即W=0，则p=？2.千斤顶的工作原理和其它传动方式的比较?第6页，共35页，星期日，2025年，2月5日1.1.2运动关系A1h1=A2h2(1.2)(1.3)活塞的运动速度和活塞的作用面积成反比流量q(Ah/t):单位时间内流过某一截面积为A的流体体积q=Avq=A1v1=A2v2（1-4）(连续性方程)(1.5)若已知进入缸体的流量q，则活塞运动速度为：重要基本概念二：“活塞的运动速度v取决于进入液压（气压）缸（马达）的流量q，而与液体压力p大小无关”?守恒第7页，共35页，星期日，2025年，2月5日1.1.3功率关系F1v1=Wv2(1-6)P=pA1v1=pA2v2=pq(1-7)压力p和流量q是流体传动中最基本、最重要的两个参数，它们相当于机械传动中的力和速度，它们的乘积即为功率液压与气压传动是以流体的压力能来传递动力的第8页，共35页，星期日，2025年，2月5日1.2液压与气压传动系统组成与实例图1-2机床工作台液压传动系统第9页，共35页，星期日，2025年，2月5日液压传动的特点先通过动力元件（液压泵）将原动机（如电动机）输入的机械能转换为液体压力能，再经密封管道和控制元件等输送至执行元件（如液压缸），将液体压力能又转换为机械能以驱动工作部件第10页，共35页，星期日，2025年，2月5日1.2液压与气压传动系统组成与实例图1-3气压传动系统的组成1?气压发生装置2?压力控制阀3?逻辑元件4?方向控制阀5?流量控制阀6?气缸7?行程开关8?消声器9?油雾器10?过滤器第11页，共35页，星期日，2025年，2月5日液压与气压传动系统组成动力元件：液压泵或气源装置，其功能是将原动机输入的机械能转换成流体的压力能，为系统提供动力执行元件：液压缸或气缸、液压马达或气马达，功能是将流体的压力能转换成机械能，输出力和速度或转矩和转速），以带动负载进行直线运动或旋转运动控制元件：压力、流量和方向控制阀，作用是控制和调节系统中流体的压力、流量和流动方向，以保证执行元件达到所要求的输出力（或力矩）、运动速度和运动方向辅助元件：保证系统正常工作所需要的辅助装置，包括管道、管接头、油箱或储气罐、过滤器和压力计第12页，共35页，星期日，2025年，2月5日1.3液压与气压传动的比较液压传动的优缺点液压技术正向高压、高速、大功率、高效率、低噪声和高度集成化、数字化等方向发展气压传动的优缺点气动技术正向节能化、小型化、轻量化、位置控制的高精度化，以及与机、电、液、气相结合的综合控制技术方向发展第13页，共35页，星期日，2025年，2月5日1.4流体传动介质的特性液压油的主要物理性质液压油的选择空气的主要物理性质气体状态方程气压传动系统对空气的要求第14页，共35页，星期日，2025年，2月5日1.4.1液压油的主要物理性质密度ρ：单位体积液体的质量式中m：液体的质量(kg)；V：液体的体积（m3）；ρ=900kg/m3第15页，共35页，星期日，2025