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2025年低空物流无人机集群避障系统可靠性报告
一、2025年低空物流无人机集群避障系统可靠性报告
1.1系统背景
1.2技术挑战
1.3研究目标
二、系统架构与关键技术
2.1系统架构设计
2.2感知模块关键技术
2.3数据处理与分析模块关键技术
2.4避障决策模块关键技术
2.5控制执行模块关键技术
2.6通信模块关键技术
三、系统测试与评估
3.1测试环境搭建
3.2测试方法与指标
3.3避障成功率测试
3.4响应时间测试
3.5系统稳定性测试
3.6通信可靠性测试
3.7测试结果总结
四、系统优化与改进
4.1避障算法优化
4.2系统稳定性提升
4.
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