基于概率轨迹匹配的机器人模仿学习：理论、方法与实践.docx

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2025-11-12 发布于上海
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基于概率轨迹匹配的机器人模仿学习：理论、方法与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，机器人技术已成为推动各领域进步的关键力量，其智能化与自主化水平的提升是当前研究的核心方向。模仿学习作为机器人获取新技能和方法的重要途径，在机器人研究领域占据着举足轻重的地位。人类从婴幼儿时期便通过模仿他人来掌握众多新技能，这种学习方式自然且高效。将模仿学习引入机器人领域，能够使机器人借助观察、理解、学习和模仿示教行为，实现从人类经验中快速获取知识和技能，进而赋予机器人“举一反三”的能力，显著提升其操作的编程效率与灵巧性，使其能够高效习得复杂任务下的多样化技能，这对于拓展机器人的应用范