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实验六：Simulin建模与仿真

一、实验目的

1、掌握Simulink建模与仿真的基本方法。

2、熟悉Simulink基本模块库及主要元件的使用方法。

二、实验学时：4学时

三、实验原理：

1、Simulink仿真过程

在已知系统数学模型或系统框图的情况下，利用Simulink进行建模仿真的

基本步骤如下。

（1）启动Simulink，打开Simulink库浏览器。

（2）建立空白模型窗口。

（3）由控制系统数学模型或结构框图建立Simulink仿真模型。

（4）设置仿真参数，运行仿真。

（5）输出仿真结果。

2、Simulink建模与仿真基本方法

根据给定的数学模型或控制系统框图，可建立Simulink仿真模型。下面以

图3-1所示的控制系统框图为例，说明Simulink建模与仿真的基本方法。图中R

是单位阶跃输入信号，Y为系统输出响应。

建立图6-3所示系统框图的Simulink仿真模型的基本方法如下。

1．启动MATLAB/Simulink工具箱

依次启动MATLAB软件、Simulink模块库浏览器后，如图6-1所示。

2．建立Simulink空白模型

Simulink空白模型的建立可通过如下方法进行。

1、在MATLAB主窗口中选择【File】→【New】→【Model】命令。

2、在Simulink模块库浏览器窗口中选择【File】→【New】→【Model】命

令。

3、单击Simulink模块库浏览器工具栏中的（Newmodel）工具。

图6-1闭环控制系统框图

通过上述方法可以打开Simulink空白模型，如图6-2所示。并可将其保存为后缀

是mdl的文件（Simulink仿真模型的文件存储格式），例如Example_Model.mdl。

在保存Simulink模型文件的时候，为了实现向下兼容，MATLABR2008/Simulink

7.1允许将模型保存为其他版本的Simulink模型。

图6-2空白模型窗口

3．根据系统框图选择模块

构建Simulink仿真模型，首先需要知道所需模块所属的子模块库名称。如图6-3

所示的闭环控制系统，用到了单位阶跃信号、符号比较器、传递函数模型和信号

输出模块。因此可确定它们分别隶属于信号源模块库、数学模块库、连续系统模

块库和输出模块库。在模块库浏览器中打开相应的模块库，并选择所需模块。如

图3-3所示，选中信号源模块库的单位阶跃信号模块。图中被选中的模块成高亮

显示。

图6-3在Simulink模块库浏览器中选择所需模块

4．模块的复制与删除操作

在找到所需模块后，需要将模块复制到Simulink空白模型上，具体操作方法如

下。

4、在模块库选中模块后，按住鼠标左键不放并拖动到Simulink模型窗口的

指定位置，释放鼠标左键，完成模块的复制操作。

5、在模块库选中模块后，右击该模块，在弹出的快捷菜单中选择

【AddtoExample_Model】命令，将模块添加到指定模型窗口，完成模块的复

制操作。

6、在模块库选中模块后，在库浏览器窗口中选择【Edit】→【Copy】命令，

用鼠标单击目标模型窗口中指定的位置，再从模型窗口中选择【Edit】

→【Paste】命令，完成模块的复制操作。

7、当模型窗口已有所需模块时，也可以直接从该处复制模块，操作方是右

击所选模块，在弹出的快捷菜单中选择【Copy】命令，然后右击模型窗

口空白处，在弹出的快捷菜单中选择【Paste】命令来完成粘贴任务。此

外，也可以使用编辑菜单进行复制、粘贴操作。当然还可以用鼠标右键

按住所需复制的模块不放，并拖动到指定位置完成复制操作，这可大大

加快建模速度。

按照上述方法，可将阶跃信号模块、符号比较器、传递函数模型、信号输出模块

一一复制到Exmaple_Model