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高频精选：考研控制工程试题及答案

单项选择题（每题2分，共10题）

1.控制系统的开环传递函数为G(s)H(s)，其闭环特征方程是（）

A.1+G(s)H(s)=0

B.G(s)H(s)=0

C.1-G(s)H(s)=0

D.G(s)=0

2.系统的传递函数取决于（）

A.系统结构和参数

B.输入信号

C.输出信号

D.干扰信号

3.二阶系统的阻尼比ζ，当0ζ1时系统处于（）

A.欠阻尼

B.过阻尼

C.临界阻尼

D.无阻尼

4.若系统的传递函数为G(s)=1/(s+1)，其极点为（）

A.1

B.-1

C.0

D.∞

5.控制系统的稳定性与（）有关。

A.系统结构

B.系统参数

C.输入信号

D.系统结构和参数

6.单位阶跃响应的稳态值取决于（）

A.系统的型别

B.系统的增益

C.系统的结构

D.系统的参数

7.积分环节的输出相位（）输入相位。

A.超前90°

B.滞后90°

C.超前180°

D.滞后180°

8.系统的频率特性是（）

A.系统的稳态响应

B.系统的瞬态响应

C.系统对正弦输入的稳态响应

D.系统对阶跃输入的稳态响应

9.比例环节的传递函数是（）

A.K

B.1/s

C.s

D.1

10.若系统的传递函数为G(s)=1/(s2+2s+1)，其阻尼比为（）

A.0

B.1

C.2

D.3

答案：1.A2.A3.A4.B5.D6.A7.B8.C9.A10.B

多项选择题（每题2分，共10题）

1.控制系统的性能指标包括（）

A.稳定性

B.准确性

C.快速性

D.平稳性

2.系统的传递函数的特点有（）

A.与系统结构和参数有关

B.与输入输出信号无关

C.反映系统动态特性

D.反映系统稳态特性

3.二阶系统的性能指标有（）

A.上升时间

B.峰值时间

C.调节时间

D.超调量

4.控制系统的校正方式有（）

A.串联校正

B.并联校正

C.反馈校正

D.前馈校正

5.系统的稳定性判据有（）

A.劳斯判据

B.奈奎斯特判据

C.根轨迹法

D.相平面法

6.单位斜坡响应的稳态误差取决于（）

A.系统的型别

B.系统的增益

C.输入信号

D.干扰信号

7.比例积分微分环节的传递函数是（）

A.K(1+1/Tis+Tds)

B.K(1+Tis+Tds)

C.K(1+1/Tis+Tds)/s

D.K(1+Tis+Tds)/s

8.系统的频率响应特性包括（）

A.幅频特性

B.相频特性

C.传递函数

D.脉冲响应

9.控制系统的基本要求有（）

A.在稳定的前提下

B.具有较好的快速性

C.具有较高的准确性

D.具有较强的抗干扰能力

10.若系统的传递函数为G(s)=1/(s2+2ζωns+ωn2)，其无阻尼自然频率为（）

A.ζωn

B.ωn

C.2ζωn

D.ωn2

答案：1.ABC2.ABC3.ABCD4.ABCD5.ABC6.AB7.A8.AB9.ABCD10.B

判断题（每题2分，共10题）

1.控制系统的开环传递函数和闭环传递函数都与系统结构和参数有关。（）

2.二阶系统的阻尼比越大，系统的响应速度越快。（）

3.系统的传递函数只取决于系统的结构和参数，与输入输出信号无关。（）

4.比例环节的输出与输入成正比关系。（）

5.积分环节能消除系统的稳态误差。（）

6.系统的稳定性与输入信号无关。（）

7.单位阶跃响应的超调量只与系统的阻尼比有关。（）

8.系统的频率特性是系统对正弦输入的稳态响应。（）

9.控制系统的校正目的是改善系统性能。（）

10.若系统的传递函数为G(s)=1/(s2+2s+1)，则系统是稳定的。（）

答案：1.√2.×3.√4.√5.√6.√7.√8.√9.√10.×

简答题（总4题，每题5分）

1.简述控制系统的稳定性定义。

答：系统在初始扰动作用下，其输出能随时间衰减并趋于零，则系统稳定。

2.写出二阶系统传递函数的标准形式。

答：G(s)=ωn2/(s2+2ζωns+ωn2)。

3.什么是系统的稳态误差？

答：系统在稳态时输出与输入的差值。

4.简述比例环节的特点。

答：输出与输入成正比，无相位滞后，快速响应。

讨论题（总4