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《机械原理课程设计》说明书
《机械原理课程设计》评阅书
题目牛头刨床导杆机构的运动分析、动态静力分析
学生姓名学号
指导教师评语及成绩
指导教师签名：
年月日
答辩评语及成绩
答辩教师签名：
年月日
教研室意见
总成绩：
室主任签名：
年月日
I
《机械原理课程设计》说明书
目录
摘要III
1设计任务1
1.1机构简介1
1.2设计数据：2
1.3机构运动简图2
2导杆机构的基本尺寸确定3
3导杆机构的运动分析5
3.1速度分析5
3.2加速度分析6
4导杆机构的动态静力分析7
4.1运动副反作用力分析7
4.2曲柄平衡力矩分析7
总结9
参考文献10
II
《机械原理课程设计》说明书
摘要
本次课程设计，要求设计牛头刨床导杆机构。两班制工作，使用期限为10年。首
先要根据设计数据，对牛头刨床机构进行分析、计算，确定机架、导杆、连杆、摆角数
据，确定计算的点。
经过计算、画图、解析等过程，对牛头刨床导杆机构进行运动分析、静态动力学分
析，得出滑块6的位移、速度、加速度以及曲柄2生产力矩。
到最后选图纸，两张A1的图纸，一张画牛头刨床导杆机构运动简图、动态静力学运
动分析、静力学分析的速度及加速度矢量图，另一张绘制牛头刨床倒杆机构的运动线图
s-,v-t,a-t,M-t。
b
关键字：基本尺寸的确定、速度分析、加速度分析、力的分析
III
《机械原理课程设计》说明书
1设计任务
机械原理课程设计是高等工业学校机械类学生第一次全面的机械运动学和
动力学分析与设计的训练，是本课程的一个重要教学环节
机械原理课程设计的任务是对机器的主题机构进行运动分析、动态静力分
析，并根据给定的机器的工作要求，在此基础上进行相关设计。同时根据设计任
务，绘制必要的图纸和编写说明书等。
已知曲柄每分钟转数n，各构件尺寸及中心位置，且刨头导路x-x位
2
于导杆端点B所作的圆弧高的平分线上。
要求
（1）做机构的运动简图。在同一机构简图中画出机构的两个位置（一个
位置是一组同学曲柄位置分点的起点时的机构的位置，另一个位置是个人负
责的那个曲柄位置点的位置）
（2）对个人负责的那个曲柄位置点的机构位置用矢量方程图解法进行速
度、加速度分析，画出矢量图。
（3）绘制牛头刨床的运动线图(这些一起画在一张1号图纸上，运动线
图
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