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无人机可靠性知识大全（含故障影响因素、可

靠性设计方法、可靠性测试项目）

一、无人机是什么？

无人机是无人驾驶飞机的简称（UnmannedAerialVehicle），是利用无线电遥控设

备和自备的程序控制装置的不载人飞机，包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、

无人飞艇、无人伞翼机。广义地看也包括临近空间飞行器（20-100公里空域），如平流

层飞艇、高空气球、太阳能无人机等。从某种角度来看，无人机可以在无人驾驶的条件

下完成复杂空中飞行任务和各种负载任务，可以被看做是“空中机器人”。

按照不同平台构型来分类，无人机可主要有固定翼无人机、无人直升机和多旋翼无

人机三大平台，其它小种类无人机平台还包括伞翼无人机、扑翼无人机和无人飞船等。

固定翼无人机是军用和多数民用无人机的主流平台，最大特点是飞行速度较快；无人直

升机是灵活性最强的无人机平台，可以原地垂直起飞和悬停；多旋翼（多轴）无人机是

消费级和部分民用用途的首选平台，灵活性介于固定翼和直升机中间（起降需要推

力），但操纵简单、成本较低。

二、分类；

按不同使用领域来划分，无人机可分为军用、民用和消费级三大类，对于无人机的

性能要求各有偏重：

1）军用无人机对于灵敏度、飞行高度速度、智能化等有着更高的要求，是技术水

平最高的无人机，包括侦察、诱饵、电子对抗、通信中继、靶机和无人战斗机等机型；

2）民用无人机一般对于速度、升限和航程等要求都较低，但对于人员操作培训、

综合成本有较高的要求，因此需要形成成熟的产业链提供尽可能低廉的零部件和支持服

务，目前来看民用无人机最大的市场在于政府公共服务的提供，如警用、消防、气象

等，占到总需求的约70%，而我们认为未来无人机潜力最大的市场可能就在民用，新增

市场需求可能出现在农业植保、货物速度、空中无线网络、数据获取等领域；

3）消费级无人机一般采用成本较低的多旋翼平台，用于航拍、游戏等休闲用途。

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三、无人机频频失事

美军虽然是当今世界使用无人机最多的部队，已记录的飞行时间远超400万飞行小

时，但美国国防部对于无人机使用的详情却一直三缄其口。随着伊拉克、阿富汗战争的

爆发，美军无人机坠毁事故频频发生。在《华盛顿邮报》长达一年的调查中，一个触目

惊心的数字浮出水面：自2001年9月至2013年底，世界各地的美军无人机共发生418

起重大坠毁事故，几乎相当于美空军同一时期战机发生的重大事故数量。然而，与美空

军相比，无人机的飞行任务及飞行时间却少得多。

根据对无人机或其他财产造成的损失程度，军方将无人机重大事故分为两类。在

418起无人机重大事故中，194起属于A类事故。A类事故定义为：造成无人机彻底摧

毁，或根据现行标准，至少造成200万美元损失。其中，A类事故一半以上发生在阿富

汗和伊拉克，约四分之一发生在本土。这其中又有18起A类事故由于敏感程度高，军

方将坠毁国的名称、事故过程等列为军事机密，一直未向外公开。224起属于B类事

故。B类事故定义为：根据现行标准，造成损失介于50万至200万美元间。美国官方一

直隐瞒这些事故的基本细节，如日期和地点等，理由是造成的损失较小，不值得大张旗

鼓调查。

其实，无人机坠毁的重大事故远远不止418起，因为军方文件并不包括中情局暗中

操作的无人机信息。中情局在海外拥有自己独立的无人机机队，包括约30架察打一体

的“捕食者”、“收割者”无人机，以及非常先进的RQ-170“哨兵”无人侦察机，2011

年12月被伊朗缴获的那架RQ-170就隶属中情局。

美军无人机坠毁地点也遍布各地，老百姓家中、农场、机场跑道、公路、水上等

等。

尽管在这几百起重大事故中，并没有人员死亡的报告，但其实很多人都是侥幸死里

逃生，有人离坠落地点只有几米远，有人在飞机坠落的几秒钟前离开。2008年11月，

无人机操作员理查德•瓦格曼在事故后接受调查时，心有余悸地称，“放眼望去，看见

的全是帐篷，我担心杀了人。整个人都麻木了！”当时，他负责操作的一架“捕食者”

突然失控，直直坠落在阿富汗一美军基地。2009年9月，一架“收割者”失控后，在阿

富汗上空漫无边际地乱飞。在其快要接近塔吉克斯坦边境时，美军被迫采取最后手段，

出动战机将其击