线连续系统的描述及其响应冲激响应和阶跃响应卷积积分.pptxVIP

线性持续系统描述及其响应

冲激响应和阶跃响应

卷积积分;2.1线性持续系统描述及其响应;(2)电感L，

(3)电容C，

(4)互感(同、异名端连接)、理想变压器等原、副边电压、电流关系等。;2.构造约束KCL与KVL

下面举例阐明。

例2―1图2.1所示电路，输入鼓励是电流源iS(t),试列出电流iL(t)及R1上电压u1(t)为输出响应变量方程式。;解由KVL，列出电压方程

;根据KCL，有iC(t)=iS(t)-iL(t)，因而

u1(t)=R1iC(t)=R1(iS(t)-iL(t));从上面例子可得到两点结论：

(1)解得数学模型，即求得微分方程阶数与动态电路阶数(即独立动态元件个数)是一致。

(2)输出响应不管是iL(t)、u1(t)，或是uC(t)、i1(t)，还是其他别变量，它们齐次方程都相似。

这表明，同一系统当它元件参数确定不变时，它自由频率是唯一。;2.1.2微分方程经典解

我们将上面两个例子推广到一般，假如单输入、单输出线性非时变鼓励为f(t)，其全响应为y(t)，则描述线性非时变系统鼓励f(t)与响应y(t)之间关系是n阶常系数线性微分方程，它可写为

y(n)(t)+an-1y(n-1)(t)+…+a1y(1)(t)+a0y(t)=bmf(m)(t)+bm-1

f(m-1)(t)+…+b1f(1)(t)+b0f(t)式中an-1，…，a1，a0和bm，

bm-1，…，b1，b0均为常数。该方程全解由齐次解和特解构成。齐次方程解即为齐次解，用yh(t)表达。非齐次方程特解用yp(t)表达。即有

y(t)=yh(t)+yp(t);1.齐次解

齐次解满足齐次微分方程

y(n)(t)+an-1y(n-1)(t)+…+a1y(1)(t)+a0y(t)=0

由高等数学经典理论知，该齐次微分方程特性方程为

λn+an-1λn-1+…+a1λ+a0=0;(1)特性根均为单根。假如几种特性根都互不相似(即无重根)，则微分方程齐次解

(2)特性根有重根。若λ1是特性方程γ重根，即有λ1=λ2=λ3=…=λγ，而其他(n-γ)个根λγ+1，λγ+2，…，λn都是单根，则微分方程齐次解;(3)特性根有一对单复根。即λ1,2=a±jb，则微分方程齐次解

yh(t)=c1eatcosbt+c2eatsinbt

(4)特性根有一对m反复根。即共有m重λ1,2=a±jb复根，则微分方程齐次解;2.特解

特解函数形式与鼓励函数形式有关。下表列出了几种类型鼓励函数f(t)及其所对应特性解yp(t)。选定特解后，将它代入到原微分方程，求出其待定系数Pi，就可得出特解。;鼓励函数及所对应解;3.完全解

根据上节所讲，完全解是齐次解与特解之和，假如微分方程特性根全为单根，则微分方程全解为;假如微分方程特性根都是单根，则方程完全解为上式，将给定初始条件分别代入到式上及其各阶导数，可得方程组

y(0)=c1+c2+…++yp(0)

y′(0)=λ1c1+λ2c2+…+λn+y′p(0)

…

y(n-1)(0)=λn-11c1+λn-12c2+…+λn-1n+y(n-1)p(0);2.1.3零输入响应和零状态响应

线性非时变系统完全响应也可分解为零输入响应和零状态响应。零输入响应是鼓励为零时仅由系统初始状态{x(0)}所引起响应，用yx(t)表达；零状态响应是系统初始状态为零(即系统初始储能为零)时，仅由输入信号所引起响应，用yf(t)表达。这样，线性非时变系统全响应将是零输入响应和零状态响应之和，即

y(t)=yx(t)+y