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汽车制造工业机器人系统运维工岗位考试试卷及答案

一、填空题（每题1分，共10分）

1.工业机器人重复定位精度一般在______级别。

2.常见的工业机器人驱动方式有______、液压、气动。

3.机器人运动指令中，______指令用于线性运动。

4.工业机器人的______是其执行任务的核心部件。

5.工业机器人控制系统通常采用______结构。

6.用于检测机器人是否到达目标位置的装置是______。

7.机器人编程中，______用于存储程序数据。

8.工业机器人的______决定了其可到达的工作空间范围。

9.机器人机械臂的自由度通常有______个。

10.工业机器人常用的通信接口有______接口。

答案：

1.毫米

2.电动

3.MoveL

4.末端执行器

5.分层递阶

6.传感器

7.寄存器

8.工作半径

9.6

10.Ethernet（以太网）

二、单项选择题（每题2分，共20分）

1.工业机器人的负载能力是指（）

A.机器人的自重

B.机器人能够抓取的最大重量

C.机器人能够承受的最大冲击力

D.机器人运行时的最大功率

2.以下哪种不是工业机器人常用的编程语言（）

A.KRL

B.RAPID

C.C++

D.VAL3

3.工业机器人关机时，应（）

A.直接切断电源

B.先在示教器上执行关机命令，再切断电源

C.先切断部分电源，再在示教器上执行关机命令

D.以上都不对

4.机器人运动过程中突然停止，最不可能的原因是（）

A.程序错误

B.急停按钮被按下

C.机器人电量不足

D.外部轴故障

5.工业机器人的示教方式通常不包括（）

A.手动示教

B.离线编程示教

C.语音示教

D.视觉示教

6.以下哪种传感器不属于机器人常用的传感器（）

A.温度传感器

B.压力传感器

C.距离传感器

D.重力传感器

7.工业机器人的工作空间一般是（）

A.一个球体

B.一个立方体

C.不规则形状

D.圆柱体

8.机器人系统中，用于存储机器人程序和数据的部件是（）

A.控制器

B.示教器

C.驱动器

D.编码器

9.工业机器人维护周期一般不包括（）

A.每日维护

B.每月维护

C.每季度维护

D.每半年维护

10.工业机器人在汽车制造中应用最多的工序是（）

A.冲压

B.焊接

C.涂装

D.总装

答案：

1.B

2.C

3.B

4.C

5.C

6.D

7.C

8.A

9.D

10.B

三、多项选择题（每题2分，共20分）

1.工业机器人的主要组成部分有（）

A.机械本体

B.控制系统

C.驱动系统

D.传感器系统

2.以下属于工业机器人编程语言特点的是（）

A.简单易学

B.具备运动控制指令

C.可进行逻辑判断

D.与通用编程语言完全相同

3.工业机器人的应用领域包括（）

A.焊接

B.搬运

C.装配

D.打磨

4.机器人机械臂的结构形式有（）

A.直角坐标型

B.圆柱坐标型

C.球坐标型

D.关节型

5.工业机器人维护内容包括（）

A.清洁

B.润滑

C.紧固

D.电气检查

6.工业机器人常用的通信方式有（）

A.串口通信

B.网络通信

C.蓝牙通信

D.光纤通信

7.机器人传感器的作用有（）

A.检测位置

B.检测力

C.检测视觉信息

D.检测温度

8.工业机器人控制系统的功能包括（）

A.运动控制

B.逻辑控制

C.数据存储

D.故障诊断

9.工业机器人的编程方式有（）

A.示教编程

B.离线编程

C.自动编程

D.在线编程

10.汽车制造中，机器人可能会面临的工作环境问题有（）

A.高温

B.粉尘

C.油污

D.电磁干扰

答案：

1.ABCD

2.ABC

3.ABCD

4.ABCD

5.ABCD

6.AB

7.ABCD

8.ABCD

9.AB

10.ABCD

四、判断题（每题2分，共20分）

1.工业机器人的重复定位精度一定高于定位精度。（）

2.工业机器人只能使用厂家提供的标准末端执行器。（）

3.机器人运行时，示教器可以随意操作。（）

4.工业机器人的工作空间是固定不变的。（）

5.工业机器人的编程不需要考虑安全问题。（）

6.传感器故障不会影响工业机器人的正常运行。（）

7.工业机器人的驱动系统只能采用电动驱动。（）

8.工业机器人控制系统可以实现多轴联动控制。（）

9.离线编程可以在不占用机器人实际运行时间的情况下进行程序编写。（）

10.工业机器人在汽车制造中的应用只会越来越广泛。（）

答案：

1.√

2.×

3.×

4.×

5.×

6.×

7.×

8.√

9.√

10.√

五、简答题（每题5分，共20分）

1.简述工业机器人示教编程的步骤。

答案：首先将机器人切换到示教模式，然后手动操纵机器人使其末端执行器移动到目标位置，通过示教器记录该位置点的数据；接着根据任务需求，依次记录多个位置点，同时设置各点之间的运动参