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基于智能机器人技术的建筑施工质量控制与自动检测
说明
虽然智能机器人能够大幅度提高施工效率，但其初期投入成本较高，特别是在机器人技术、设备采购、系统维护等方面的投入。因此，建筑企业在引入智能机器人时需要进行充分的成本效益分析，权衡技术投入和经济回报之间的关系。随着机器人技术的不断发展和产业化进程的推进，未来智能机器人系统的成本有望进一步降低，这将使得其在中小型项目中的应用变得更加可行。
任务分配算法是实现施工任务优化分配的核心工具。常见的任务分配算法包括基于规则的算法、基于优化的算法、以及基于智能体的算法等。其中，基于优化的算法通过数学模型和优
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