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2025年超星尔雅学习通《自动化技术与工业机器人》章节测试题库及答案解析

单位所属部门：________姓名：________考场号：________考生号：________

一、选择题

1.自动化技术的主要目标是（）

A.提高生产效率

B.增加生产成本

C.减少劳动力需求

D.降低产品质量

答案：A

解析：自动化技术的核心目标是通过自动化设备和系统提高生产效率，减少人为错误，优化生产流程。增加生产成本、减少劳动力需求和降低产品质量都不是自动化技术的直接目标，甚至与自动化技术的初衷相悖。

2.工业机器人通常由哪几部分组成（）

A.机械臂、控制器、传感器

B.电机、齿轮、轴承

C.软件程序、数据库、网络

D.操作员、监督者、维护者

答案：A

解析：工业机器人是一个复杂的自动化设备，主要由机械臂、控制器和传感器三部分组成。机械臂负责执行任务，控制器负责运算和决策，传感器负责感知环境。电机、齿轮、轴承是机械臂的组成部分，但不是工业机器人的完整构成。软件程序、数据库、网络是工业机器人控制系统的一部分，但不是机器人本身的物理组成部分。操作员、监督者、维护者是机器人使用和维护过程中涉及的人员，不是机器人的组成部分。

3.以下哪种传感器通常用于检测物体的接近（）

A.温度传感器

B.光电传感器

C.压力传感器

D.电流传感器

答案：B

解析：光电传感器是一种常用的接近传感器，通过发射和接收光束来检测物体的存在。温度传感器用于测量温度，压力传感器用于测量压力，电流传感器用于测量电流。这些传感器各有其特定的用途，但只有光电传感器通常用于检测物体的接近。

4.工业机器人编程通常使用哪种语言（）

A.C语言

B.Python

C.Ladder逻辑

D.Java

答案：C

解析：工业机器人编程通常使用Ladder逻辑（梯形图）语言。Ladder逻辑是一种图形化的编程语言，易于理解和实现，广泛应用于工业控制领域。C语言、Python和Java是通用的编程语言，但不是工业机器人编程的主要语言。

5.工业机器人的工作精度通常可以达到（）

A.0.1毫米

B.1毫米

C.10毫米

D.100毫米

答案：A

解析：工业机器人的工作精度通常可以达到0.1毫米，这意味着机器人可以非常精确地执行任务。1毫米、10毫米和100毫米的精度相对较低，不符合工业机器人的高精度要求。

6.以下哪种不是工业机器人的常见应用领域（）

A.汽车制造

B.电子装配

C.食品加工

D.医疗诊断

答案：D

解析：工业机器人广泛应用于汽车制造、电子装配和食品加工等领域，用于执行重复性高、精度要求高的任务。医疗诊断虽然需要高精度的设备，但通常使用的是医疗设备而不是工业机器人。

7.工业机器人控制系统通常采用哪种结构（）

A.单机控制

B.分布式控制

C.集中式控制

D.网络控制

答案：C

解析：工业机器人控制系统通常采用集中式控制结构，即所有机器人的控制任务都由一个中央控制器负责。这种结构可以确保控制系统的稳定性和高效性。单机控制、分布式控制和网络控制虽然也是控制系统的结构，但不是工业机器人控制系统的典型结构。

8.工业机器人通常使用哪种能源（）

A.电力

B.气体

C.液体

D.化学电池

答案：A

解析：工业机器人通常使用电力作为能源，通过电机驱动机械臂和其他部件执行任务。气体、液体和化学电池虽然也是能源形式，但不是工业机器人主要的能源来源。

9.工业机器人安全防护措施通常包括（）

A.安全围栏

B.急停按钮

C.光电保护

D.以上都是

答案：D

解析：工业机器人安全防护措施通常包括安全围栏、急停按钮和光电保护等多种措施，以确保操作人员和设备的安全。安全围栏可以防止人员误入机器人工作区域，急停按钮可以在紧急情况下立即停止机器人运行，光电保护可以检测到人员接近并停止机器人。

10.修改工业机器人技术发展趋势不包括（）

A.更高精度

B.更强灵活性

C.更高成本

D.更智能化

答案：C

解析：工业机器人技术发展趋势包括更高精度、更强灵活性和更智能化，以满足不断变化的生产需求。更高成本不是技术发展趋势，而是技术进步带来的挑战。随着技术的进步，工业机器人的成本应该逐渐降低，而不是提高。

11.工业机器人控制系统中最核心的部件是（）

A.传感器

B.执行器

C.控制器

D.驱动器

答案：C

解析：工业机器人控制系统负责处理信息、做出决策并发出指令，其最核心的部件是控制器。控制器是机器人的“大脑”，负责运行程序、处理传感器数据并控制执行器动作。传感器用于感知环境，执行器用于执行动作，驱动器是执行器的动力来源，虽然都是系统的重要组成部分，但控制器是决策和指挥中心，最为核心。

12.以下哪种传感