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2025年超星尔雅学习通《智能机器人技术应用与发展》章节测试题库及答案解析

单位所属部门：________姓名：________考场号：________考生号：________

一、选择题

1.智能机器人技术的主要应用领域不包括（）

A.制造业

B.医疗

C.农业自动化

D.宇宙探索

答案：D

解析：智能机器人技术广泛应用于制造业、医疗、农业自动化等领域，帮助提高生产效率、改善工作环境、降低劳动强度。宇宙探索虽然也需要机器人技术，但目前主要依赖的是专门设计的航天机器人，与智能机器人技术的应用领域有所区别。

2.以下哪项不是智能机器人的关键技术（）

A.人工智能

B.传感器技术

C.机器人控制

D.量子计算

答案：D

解析：智能机器人的关键技术包括人工智能、传感器技术和机器人控制等，这些技术共同决定了机器人的感知、决策和执行能力。量子计算目前主要应用于量子通信和量子计算等领域，与智能机器人技术没有直接关系。

3.智能机器人通常使用的能源类型是（）

A.太阳能

B.电力

C.化学燃料

D.地热能

答案：B

解析：智能机器人通常使用电力作为能源，通过电池或外部电源供电，以驱动其运动和执行各种任务。虽然太阳能等清洁能源也在探索中，但目前电力仍是主流能源类型。

4.以下哪项不是智能机器人的感知系统功能（）

A.视觉识别

B.声音识别

C.触觉感知

D.时间控制

答案：D

解析：智能机器人的感知系统功能主要包括视觉识别、声音识别和触觉感知等，用于收集和处理环境信息。时间控制属于机器人控制系统的范畴，不属于感知系统功能。

5.智能机器人技术的主要发展趋势之一是（）

A.大型化

B.精小型化

C.低成本化

D.低智能化

答案：B

解析：智能机器人技术的发展趋势之一是精小型化，即开发更小、更轻、更精密的机器人，以适应更复杂和狭小的作业环境。同时，智能化、低成本化也是重要的发展方向。

6.以下哪项不是智能机器人的运动系统组成部分（）

A.驱动器

B.传动机构

C.控制器

D.传感器

答案：D

解析：智能机器人的运动系统主要由驱动器、传动机构和控制器等组成，用于实现机器人的运动和位置控制。传感器属于感知系统的一部分，虽然与运动系统有交互，但不属于其直接组成部分。

7.智能机器人的人机交互方式包括（）

A.触摸屏

B.虚拟现实

C.声音控制

D.以上都是

答案：D

解析：智能机器人的人机交互方式多种多样，包括触摸屏、虚拟现实、声音控制等，以方便用户与机器人进行沟通和操作。

8.智能机器人技术的应用可以（）

A.提高生产效率

B.降低劳动力成本

C.改善工作环境

D.以上都是

答案：D

解析：智能机器人技术的应用可以显著提高生产效率、降低劳动力成本、改善工作环境等，具有广泛的经济和社会效益。

9.以下哪项不是智能机器人技术面临的挑战（）

A.能源消耗

B.人工智能算法

C.机器人成本

D.标准化问题

答案：B

解析：智能机器人技术面临的挑战主要包括能源消耗、机器人成本、标准化问题等。人工智能算法虽然重要，但更多是技术发展的方向，而非面临的挑战。

10.修改智能机器人技术的发展依赖于（）

A.多学科交叉

B.政府支持

C.企业投入

D.以上都是

答案：D

解析：智能机器人技术的发展依赖于多学科交叉、政府支持、企业投入等多种因素的综合作用，只有这样才能推动技术的不断创新和应用推广。

11.下列哪项技术不属于智能机器人感知系统的范畴（）

A.视觉识别

B.声音处理

C.触觉反馈

D.精确计时

答案：D

解析：智能机器人的感知系统主要用于获取环境信息，包括视觉识别、声音处理和触觉反馈等技术。精确计时虽然对机器人控制很重要，但它属于控制系统或执行系统的范畴，而非感知系统。

12.智能机器人进行自主导航主要依赖（）

A.遥控指令

B.预设路径

C.感知与决策系统

D.外部定位设备

答案：C

解析：智能机器人的自主导航能力依赖于其感知与决策系统，该系统能够通过传感器获取环境信息，并进行分析和决策，从而实现自主路径规划和避障等功能。虽然预设路径和外部定位设备可以辅助导航，但核心在于机器人的自主感知和决策能力。

13.以下哪种材料不适合用于制造需要高精度触觉感知的智能机器人手指（）

A.铝合金

B.聚合物

C.金属网格

D.柔性电路板

答案：A

解析：制造需要高精度触觉感知的智能机器人手指需要使用轻质、柔韧且具有一定透性的材料，以便传感器能够有效地感知接触力和其他触觉信息。铝合金相对较硬且不透光，不适合用于此类应用。聚合物、金属网格和柔性电路板等材料则具有更好的适用性。

14.智能机器人的人机交互界面设计中，最重要的考虑因素是（）

A.界