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模糊控制的數學基礎

2.1概述模糊數學(模糊集）是模糊控制的數學基礎，它是由美國加利福尼亞大學Zadeh教授最先提出的。他將模糊性和集合論統一起來，在不放棄集合的數學嚴格性的同時，使其吸取人腦思維中對於模糊現象認識和推理的優點。“模糊”，是指客觀事物彼此間的差異在中間過渡時，界限不明顯，呈現出的“亦此亦彼”性。“模糊”是相對於“精確”而言的。“精確”：“老師”、“學生”、“工人”“模糊”：“高個子”、“熱天氣”、“年輕人”模糊數學並不是讓數學變成模模糊糊的東西，而是用數學工具對模糊現象進行描述和分析。模糊數學是對經典數學的擴展，它在經典集合理論的基礎上引入了“隸屬函數”的概念，來描述事物對模糊概念的從屬程度。

2.2普通集合*集合具有特定屬性的對象的全體，稱為集合。例如：“湖南大學的學生”可以作為一個集合。集合通常用大寫字母A，B，……，Z來表示。*元素組成集合的各個對象，稱為元素，也稱為個體。通常用小寫字母a，b，……，z來表示。*論域所研究的全部對象的總和，叫做論域，也叫全集合。*空集不包含任何元素的集合，稱為空集，記做Φ。*子集集合中的一部分元素組成的集合，稱為集合的子集。1）集合的概念若元素a是集合A的元素，則稱元素a屬於集合A，記為a∈A；反之，稱a不屬於集合A，記做。*屬於*包含若集合A是集合B的子集，則稱集合A包含於集合B，記為；或者集合B包含集合A，記為。對於兩個集合A和B，如果和同時成立，則稱A和B相等，記做A=B。此時A和B有相同的元素，互為子集。*相等*有限集如果一個集合包含的元素為有限個，就叫做有限集；否則，叫做無限集。

2）集合的表示法將集合中的所有元素都列在大括弧中表示出來，該方法只能用於有限集的表示。例如10-20之間的偶數組成集合A，則A可表示為A={10，12，14，16，18，20}*表徵法表徵法將集合中所有元素的共同特徵列在大括弧中表征出來。上例中的集合A也可用表徵法表示為A={a|a為偶數，10≤a≤20}2.2普通集合*列舉法

*集合交設X，Y為兩個集合，由既屬於X又屬於Y的元素組成的集合P稱為X，Y的交集，記作P=X∩Y*集合並設X，Y為兩個集合，由屬於X或者屬於Y的元素組成的集合Q稱為X，Y的並集，記作Q=X∪Y*集合補在論域Y上有集合X，則X的補集為3）集合的運算2.2普通集合

具體演算法是：在X，Y中各取一個元素組成序偶（x，y），所有序偶組成的集合，就是X，Y的直積。*集合的直積設X，Y為兩集合，定義X，Y的直積為4）集合的特徵函數設x為論域X中的元素，A為論域X中定義的一個集合，則x和A的關係可以用集合A的特徵函數來表示。它的值域是{0，1}，它表示元素x是否屬於集合A。如果x屬於集合A，那麼的值為1；如果x不屬於集合A，那麼的值為0。即2.2普通集合

(1)模糊集合的定義：2.3模糊集合例2.3.1論域為15到35歲之間的人，模糊集表示“年輕人”，則模糊集的隸屬函數可定義為則年齡為30歲的人屬於“年輕人”的程度為：給定論域E中的一個模糊集，是指任意元素x∈E，都不同程度地屬於這個集合，元素屬於這個集合的程度可以用隸屬函數∈[0，1]來表示。

(2)模糊集合的表示法：1）Zadeh表示法 當論域上的元素為有限個時，定義在該論域上的模糊集可表示為：注意：式中的“＋”和“/”，僅僅是分隔符號號，並不代表“加”和“除”。例2.3.2假設論域為5個人的身高，分別為172cm、165cm、175cm、180cm、178cm，他們的身高對於“高個子”的模糊概念的隸屬度分別為0.8、0.78、0.85、0.90、0.88。則模糊集“高個子”可以表示為高個子2.3模糊集合

2）序偶表示法當論域上的元素為有限個時，定義在該論域上的模糊集還可用序偶的形式表示為：或簡化為：對於上例的模糊集“高個子”可以用序偶法表示為高個子或高個子2.3模糊集合

3）隸屬函數描述法論域U上的模糊子集可以完全由其隸屬函數表示。假設年齡的論域為U=[15，35]，則模糊集“年輕”可用隸屬函數表徵為：該隸屬函數的形狀如圖2.3模糊集合

（3)模糊集合的運算模糊集合與普通集合一樣也有交、並、補的運算。假設和為論域U上的兩個模糊集，它們的隸屬函數分別為和模糊集交模糊集並模糊集補相等若，總有成立，則稱和相等，記作。包含若，總有成立，則稱包含，記作。2.3模糊集合