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动点在任一瞬时的绝对速度va等于它的牵连速度ve与相对速度vr的矢量和。即：点的速度合成定理
例：火车以速度v1沿水平直线向右行驶，火车内一只蚂蚁以相对火车的速度v2沿着墙角竖直向上爬行。求蚂蚁相对于地面的速度。解：1）动点：蚂蚁；静系：固连于地面；动系：固连于火车上。
2）三种运动分析：3）由上述分析可知，共有绝对速度va的大小、方向两个未知，
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