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自动控制原理_西安交通大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题
库2023年
1.若对稳定的系统引入一稳定零点或极点,该零(极)点离虚轴越近,对原系
统的动态性能影响越大。
参考答案:
正确
2.采用输出的速度反馈改善二阶系统性能的做法优于偏差的比例微分顺馈方式。
参考答案:
错误
3.对于欠阻尼状态下的二阶系统,其调节时间与峰值时间随阻尼系数的变化规
律是相反的。
参考答案:
正确
4.对于稳定的二阶系统,在无阻尼振荡频率固定的前提下,阻尼系数越大,调
节时间越短。
参考答案:
错误
5.对于所有系统,增大开环放大系数,其动态性能会变差。
参考答案:
错误
6.一阶系统在单位阶跃输入下的稳态输出值一定为1。
参考答案:
错误
7.拉氏变换将时间函数变换成()
参考答案:
复变函数
8.采用系统的输入-输出微分方程对系统进行数学描述是()
参考答案:
系统的外部描述
9.对复杂的信号流图直接求出系统的传递函数可以采用()
参考答案:
梅森公式
10.若系统的开环传递函数为10/(s(5s+2)),则它的开环增益为()
参考答案:
5
11.适合应用传递函数描述的系统是()
参考答案:
单输入、单输出的线性定常系统
12.传递函数反映了系统的动态性能,它与下列哪项因素有关?()
参考答案:
系统的结构参数
13.系统的动态性能包括()
参考答案:
平稳性、快速性
14.直接对控制对象进行操作的元件称为()
参考答案:
执行元件
15.与开环控制系统相比较,闭环控制系统通常对()进行直接或间接地测量,
通过反馈环节去影响控制信号
参考答案:
输出量
16.主要用于产生输入信号的元件称为()
参考答案:
给定元件
17.如果被调量随着给定量的变化而变化,这种控制系统叫()
参考答案:
随动系统
18.通过测量输出量,产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为
()
参考答案:
反馈元件
19.液位控制系统原理图如下图所示,系统的给定输入是()【图片】
参考答案:
期望液位
20.设闭环系统的开环传递函数为【图片】,用奈奎斯特稳定判据确定右半S
平面上闭环极点的个数()
参考答案:
2
21.下列概念中错误的是()
参考答案:
闭环系统总是稳定的
22.系统的微分方程式【图片】,其中【图片】为输出量,【图片】为输入量,
该系统是()
参考答案:
线性定常
23.关于PI控制器所起的作用,下列观点正确的是()。
参考答案:
可使系统开环传递函数的型别提高,消除或减小稳态误差
24.关于奈奎斯特稳定判据及其辅助方程【图片】,下列说法不正确的是()。
参考答案:
F(s)的极点就是闭环传递函数的极点。
25.已知系统的开环传递函数为【图片】,则系统的开环增益是()。
参考答案:
10
26.根据劳斯稳定判据,求解使【图片】的根均位于【图片】垂线左侧的【图片】
=()。
参考答案:
192
27.设某环节的开环传递函数【图片】,当【图片】时,其频率特性相位移【图
片】=()
参考答案:
-45
28.某控制系统的微分方程为:【图片】,该系统的调节时间(误差带为2%)
为()
参考答案:
8
29.在对某最小相位系统进行串联校正设计时,校正前后对数幅频特性渐近线分
别如下图中曲线L0、L1所示。请说明校正后与校正前相比时域性能有哪些
改变?()【图片】
参考答案:
%↓,tp↑
30.某单位负反馈控制系统的开环传递函数为【图片】,若使该系统在单位加速
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